[实用新型]钢管自动存储立库

说明书

本实用新型公开了一种钢管自动存储立库，包括立库本体、第一安装板、第二安装板、导向架、滑架、轴承、安装架和安装台，所述第一安装板两端均固接有第一连接头，所述第一安装板底端设有夹板，所述夹板顶端与所述第一安装板底端转动连接，所述导向架位于所述夹板外侧，且所述导向架一端与所述夹板底端外侧面固接；所述滑架与所述导向架滑动连接，所述导向架侧面开有滑槽，所述滑架内侧壁固接有滑块，所述滑块卡合于所述滑槽内部，所述导向架内壁固接有气缸。通过连接公司的WMS自动管理系统，对出入库物料进行识别和扫描，根据销售地区相近、发货时间相近的原则，自动合并出库单等功能，节省运输费用，可以节省人力，降低工人劳动强度和风险。

技术领域

本实用新型涉及一种存储立库，具体是一种钢管自动存储立库。

背景技术

钢管是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。钢管按生产方法可分为两大类：无缝钢管和有缝钢管，有缝钢管分直缝钢管和螺旋缝焊管两种。

现有棒料、管材生产厂原料和成品存储库对物料存储一般为场地堆放式，堆放散乱，对物料表面有磕碰，采用人操行车，吊带捆扎方式进行搬运，搬运困难麻烦，人工找料，翻料，搬运效率慢，库存容量统计困难，管理困难，且存在一定的作业风险。因此，针对上述问题提出一种钢管自动存储立库。

发明内容

一种钢管自动存储立库，包括立库本体、第一安装板、第二安装板、导向架、滑架、轴承、安装架和安装台；

所述第一安装板两端均固接有第一连接头，所述第一安装板底端设有夹板，所述夹板顶端与所述第一安装板底端转动连接，所述导向架位于所述夹板外侧，且所述导向架一端与所述夹板底端外侧面固接；所述滑架与所述导向架滑动连接，所述导向架侧面开有滑槽，所述滑架内侧壁固接有滑块，所述滑块卡合于所述滑槽内部，所述导向架内壁固接有气缸，且所述气缸的输出端与所述滑架一侧固接；所述第一安装板两端均固接有第一连接头，所述导向架外端顶部固接有第二连接头，所述第一连接头与所述第二连接头之间设有液压杆，且所述液压杆两端分别与所述第一连接头、所述第二连接头转动连接；

所述第一安装板顶端固接有安装柱，所述安装柱顶端设有连接板，所述连接板底端固接有连接轴，所述连接轴底端通过所述轴承与所述安装柱顶端转动连接，所述安装柱内部设有安装腔，所述安装腔内部固接有马达，且所述马达的输出端与所述连接轴底端固接；所述连接轴表面套接有圆板，所述圆板内侧壁固接有限位块，所述连接轴表面开有限位槽，所述限位块卡合于所述限位槽内部，所述圆板顶端固接有定位柱，所述连接板底端开有定位槽，且所述定位柱卡合于所述定位槽内部；所述圆板底端设有弹簧，且所述弹簧套接于所述连接轴表面；

所述安装架一侧设有托架，两个所述托架之间固接有抓取板，所述托架外侧固接有齿圈，所述安装架内部固接有限位轴，且所述限位轴与所述托架滑动连接；所述安装架内腔底端固接有所述安装台，所述安装架顶端固接有抓取电机，所述安装架内部设有中心轴，所述中心轴贯穿所述安装台，所述抓取电机输出端与所述中心轴表面均套接有斜齿轮，且相邻两个所述斜齿轮啮合连接；所述中心轴表面套接有直齿轮，且所述直齿轮与所述齿圈啮合连接。

进一步地，所述立库本体内部设有支撑柱，所述支撑柱顶端固接有第一滑板，两个所述第一滑板之间设有第二滑板，且所述第二滑板两端分别与两个所述第一滑板滑动连接。

进一步地，所述第二滑板表面设有第一滑座与第二滑座，所述第一滑座、所述第二滑座均与所述第二滑板滑动连接，且所述第一安装板、所述第二安装板分别与所述第一滑座、所述第二滑座固接。

进一步地，所述夹板为弧形结构，且两个所述夹板对称分布在所述第一安装板底端。