[实用新型]一种基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备

权利要求书

1.一种基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有转盘机构(2)，所述转盘机构(2)的转动方向上依次设有钢壳上料机构、钢壳检测机构(4)、电芯上料机构(5)和保压机构(6)，所述转盘机构(2)上设有定位模块(3)；

所述电芯上料机构(5)包括夹具搬运模块(51)、抽真空开盖模块(52)、电芯取料模块(53)、撕附纸模块(54)和电芯检测模块(55)；

所述电芯取料模块(53)、撕附纸模块(54)和电芯检测模块(55)设于夹具搬运模块(51)的一侧，所述抽真空开盖模块(52)设于电芯取料模块(53)的一侧。

2.根据权利要求1所述的基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备，其特征在于，所述保压机构(6)包括依次设置的一次保压模块和二次保压模块。

3.根据权利要求1所述的基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备，其特征在于，所述电芯取料模块(53)包括电芯取料位置调整单元(531)和与电芯取料位置调整单元(531)连接的电芯抓取单元(532)。

4.根据权利要求3所述的基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备，其特征在于，所述电芯抓取单元(532)包括电芯抓取安装块(5321)、分别设于电芯抓取安装块(5321)两侧的第一电芯抓取组件(5322)和第二电芯抓取组件(5323)。

5.根据权利要求4所述的基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备，其特征在于，所述第一电芯抓取组件(5322)包括第一电芯吸附块(53221)和与第一电芯吸附块(53221)连接的第一伺服电机(53222)；

所述第二电芯抓取组件(5323)包括第二电芯吸附块(53231)和与第二电芯吸附块(53231)连接的第二伺服电机(53232)。

6.根据权利要求5所述的基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备，其特征在于，所述第一电芯吸附块(53221)包括与电芯接触的第一吸附面，所述第一吸附面上设有第一吸附层(7)和第一吸盘(8)；

所述第二电芯吸附块(53231)包括与电芯接触的第二吸附面，所述第二吸附面上设有第二吸附层(9)和第二吸盘(10)。

7.根据权利要求1所述的基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备，其特征在于，所述机架(1)上还设有产品下料机构(11)，所述产品下料机构(11)位于保压机构(6)的一侧。

8.根据权利要求1所述的基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备，其特征在于，所述抽真空开盖模块(52)包括安装架，所述安装架上设有抽真空单元和开盖单元。