[实用新型]一种基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备，包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构的转动方向上依次设有钢壳上料机构、钢壳检测机构、电芯上料机构和保压机构，所述转盘机构上设有定位模块；所述电芯上料机构包括夹具搬运模块、抽真空开盖模块、电芯取料模块、撕附纸模块和电芯检测模块；所述电芯取料模块、撕附纸模块和电芯检测模块设于夹具搬运模块的一侧，所述抽真空开盖模块设于电芯取料模块的一侧；本实用新型能够实现T型电芯的自动上料定位，提高产品的定位精准度和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备。

背景技术

利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

现如今，头戴式VR设备市场需求正在逐步扩大，其产品所对应电池需求量也与日俱增。为了尽可能增加电池续航能力，匹配设备外形，头戴式VR设备成品电池大多呈T型，并且对于两边电芯之间夹角有非常高的要求。与常规3C类电池外形相差甚远，增加了电池封装难度，以往制程中，都是采用手工作业的形式，生产效率以及产品优率已无法满足生产需求。

实用新型内容

针对上述存在的生产效率低下和产品质量差的问题，本实用新型提供了一种基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备，能够实现T型电芯的自动上料定位，提高产品的定位精准度和生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种基于VR眼镜的T型电芯上料定位设备，包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构的转动方向上依次设有钢壳上料机构、钢壳检测机构、电芯上料机构和保压机构，所述转盘机构上设有定位模块；

所述电芯上料机构包括夹具搬运模块、抽真空开盖模块、电芯取料模块、撕附纸模块和电芯检测模块；

所述电芯取料模块、撕附纸模块和电芯检测模块设于夹具搬运模块的一侧，所述抽真空开盖模块设于电芯取料模块的一侧。

可选的，所述保压机构包括依次设置的一次保压模块和二次保压模块，对电芯进行整压、压合，使其满足后续作业需求。

可选的，所述电芯取料模块包括电芯取料位置调整单元和与电芯取料位置调整单元连接的电芯抓取单元，电芯抓取单元在电芯取料位置调整单元的作用下，对电芯进行抓取与放置，实现电芯的自动取料与放料。

可选的，所述电芯抓取单元包括电芯抓取安装块、分别设于电芯抓取安装块两侧的第一电芯抓取组件和第二电芯抓取组件，设置第一电芯抓取组件和第二电芯抓取组件分别对T型电芯进行抓取并调整位置，使其满足产品质量要求。

可选的，所述第一电芯抓取组件包括第一电芯吸附块和与第一电芯吸附块连接的第一伺服电机；

所述第二电芯抓取组件包括第二电芯吸附块和与第二电芯吸附块连接的第二伺服电机，单独设置第一伺服电机对第一电芯吸附块进行调整，以及设置第二伺服电机对第二电芯吸附块进行调整，提高T型电芯的定位精准度。

可选的，所述第一电芯吸附块包括与电芯接触的第一吸附面，所述第一吸附面上设有第一吸附层和第一吸盘；

所述第二电芯吸附块包括与电芯接触的第二吸附面，所述第二吸附面上设有第二吸附层和第二吸盘，提高电芯与第一吸附面、第二吸附面之间的切向力，保证电芯的切向固定。

可选的，所述机架上还设有产品下料机构，所述产品下料机构位于保压机构的一侧，在完成保压动作后，由产品下料机构实现产品的自动下料。