[实用新型]光学镜片摆盘机

权利要求书

1.一种光学镜片摆盘机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有龙门搬运装置，所述龙门搬运装置传动连接多个堆叠机械手，所述龙门搬运装置能传动多个所述堆叠机械手移动，使多个所述堆叠机械手吸取待摆盘的镜片，并移送至设于所述机台上的载盘上而完成搬运和摆盘堆叠。

2.根据权利要求1所述的光学镜片摆盘机，其特征在于，所述龙门搬运装置包括Y向设置的第一传动组件，所述第一传动组件上设有与之传动连接且X向设置的第二传动组件，所述第二传动组件传动连接Z向设置的支撑座，所述支撑座上固设Z向设置的第三传动组件，所述第三传动组件传动连接Y向延伸的桁板，多个所述堆叠机械手设在所述桁板上；多个所述堆叠机械手由所述第一传动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件驱动分别沿Y向、X向及Z向移动，对应吸取待摆盘的镜片并移送至对应的所述载盘上。

3.根据权利要求2所述的光学镜片摆盘机，其特征在于，所述桁板上固设一个固定的所述堆叠机械手，所述桁板上至少设置有一个X向设置的第四传动组件，所述第四传动组件传动连接一个活动的所述堆叠机械手，所述第四传动组件能驱动活动的所述堆叠机械手X向移动，调整与固定的所述堆叠机械手的间距。

4.根据权利要求3所述的光学镜片摆盘机，其特征在于，所述第四传动组件包括第四驱动装置、第四直线导轨和间距规调整块，所述第四直线导轨固设在所述桁板上并沿X向延伸，与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手挂设在所述第四直线导轨上，并与所述第四驱动装置传动连接，所述间距规调整块固设在与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手上。

5.根据权利要求2所述的光学镜片摆盘机，其特征在于，所述第一传动组件包括X向间隔且相互平行设置的第一驱动组件和第一导轨，所述第二传动组件跨设在所述第一驱动组件和所述第一导轨上，所述第二传动组件还分别与所述第一驱动组件和所述第一导轨传动连接，所述第一驱动组件能传动所述第二传动组件沿所述第一导轨Y向移动。

6.根据权利要求5所述的光学镜片摆盘机，其特征在于，所述第一驱动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件均包括以下其中一种：滚珠丝杆模组、同步皮带模组、伺服电动缸。