[实用新型]光学镜片摆盘机

说明书

本实用新型公开一种光学镜片摆盘机，包括机台，所述机台上设有龙门搬运装置，所述龙门搬运装置传动连接多个堆叠机械手，所述龙门搬运装置能传动多个所述堆叠机械手移动，使多个所述堆叠机械手吸取待摆盘的镜片，并移送至设于所述机台上的载盘上而完成搬运和摆盘堆叠；本申请的光学镜片摆盘机通过龙门搬运装置传动多个堆叠机械手X、Y、Z轴运动，多个堆叠机械手真空吸附镜片，从而将镜片搬送到载盘上整齐摆放，解决了相关技术中未有对裁切后的光学镜片进行有效的摆盘，摆盘效率低的问题，实现了提高摆盘效率、节省生产成本及提高加工效率的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，尤其涉及光学镜片摆盘机。

背景技术

目前，精密光学镜片注塑成型后，镜片与支撑流道相连接，为获得镜片，则需要通过精密控制并通过裁切机将镜片剪切与支撑流道分离。现有中采用人工裁切堆叠，会造成镜片剪切后长短尺寸一致性不好、剪切后的毛刺多，镜片品质不高，同时，现有中采用裁切机进行镜片与支撑流道分离的加工方式进行镜片与支撑流道的裁切加工，但采用裁切机裁切后，裁切的产品采用手工摆盘或利用半自动化设备进行二次进行摆盘，摆盘效率低、增加生成成本。

目前针对相关技术中未有对裁切后的光学镜片进行有效的摆盘，摆盘效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种光学镜片摆盘机，以至少解决相关技术中未有对裁切后的光学镜片进行有效的摆盘，摆盘效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种技术方案如下：光学镜片摆盘机，包括机台，所述机台上设有龙门搬运装置，所述龙门搬运装置传动连接多个堆叠机械手，所述龙门搬运装置能传动多个所述堆叠机械手移动，使多个所述堆叠机械手吸取待摆盘的镜片，并移送至设于所述机台上的载盘上而完成搬运和摆盘堆叠。

在其中一个实施例中，所述龙门搬运装置包括Y向设置的第一传动组件，所述第一传动组件上设有与之传动连接且X向设置的第二传动组件，所述第二传动组件传动连接Z向设置的支撑座，所述支撑座上固设Z向设置的第三传动组件，所述第三传动组件传动连接Y向延伸的桁板，多个所述堆叠机械手设在所述桁板上；多个所述堆叠机械手由所述第一传动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件驱动分别沿Y向、X向及Z向移动，对应吸取待摆盘的镜片并移送至对应的所述载盘上。

在其中一个实施例中，所述桁板上固设一个固定的所述堆叠机械手，所述桁板上至少设置有一个X向设置的第四传动组件，所述第四传动组件传动连接一个活动的所述堆叠机械手，所述第四传动组件能驱动活动的所述堆叠机械手X向移动，调整与固定的所述堆叠机械手的间距。

在其中一个实施例中，所述第四传动组件包括第四驱动装置、第四直线导轨和间距规调整块，所述第四直线导轨固设在所述桁板上并沿X向延伸，与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手挂设在所述第四直线导轨上，并与所述第四驱动装置传动连接，所述间距规调整块固设在与所述第四传动组件传动连接的所述堆叠机械手上。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括X向间隔且相互平行设置的第一驱动组件和第一导轨，所述第二传动组件跨设在所述第一驱动组件和所述第一导轨上，所述第二传动组件还分别与所述第一驱动组件和所述第一导轨传动连接，所述第一驱动组件能传动所述第二传动组件沿所述第一导轨Y向移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件、所述第二传动组件和所述第三传动组件均包括以下其中一种：滚珠丝杆模组、同步皮带模组、伺服电动缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本申请的光学镜片摆盘机通过龙门搬运装置传动多个堆叠机械手X、Y、Z轴运动，多个堆叠机械手真空吸附镜片，从而将镜片搬送到载盘上整齐摆放；解决了相关技术中未有对裁切后的光学镜片进行有效的摆盘，摆盘效率低的问题，实现了提高摆盘效率、节省生产成本及提高加工效率的有益效果。

附图说明