[实用新型]车床自动上料机用推料装置

权利要求书

1.车床自动上料机用推料装置，其特征在于，包括转动机构和推料模块；

所述转动机构包括摆动臂、挡板和第一气缸；所述摆动臂的中间部位设有铰接部，所述摆动臂通过铰接部转动设置在外部的转轴上；所述摆动臂的上部设有弧形块，所述弧形块的一端水平设有第一滑槽；所述挡板设置在弧形块上设有第一滑槽的一端，所述挡板与弧形块之间形成容纳轴类零件的承接区；所述第一气缸的活塞杆与摆动臂的下端铰接，用于驱动摆动臂围绕外部的转轴转动；所述摆动臂的侧面水平设有铰接轴；

所述推料装置用于将掉落在挡板与弧形块之间的轴类零件推出。

2.如权利要求1所述的车床自动上料机用推料装置，其特征在于，所述弧形块的一侧靠近第一滑槽的位置设有第二滑槽，所述挡板上对应第二滑槽的位置设有第二滑块，所述挡板通过第二滑块滑动设置在弧形块上，所述挡板上设有弹簧，所述弹簧的一端固定在挡板上，所述弹簧的另一端固定在弧形块上。

3.如权利要求1或2所述的车床自动上料机用推料装置，其特征在于，所述推料装置包括推料块、拨料杆和第二气缸；所述推料块的一侧设有第一滑块，所述推料块通过第一滑块滑动设置在第一滑槽上；所述推料块的下部设有限位部；所述拨料杆的侧面设有与铰接轴相匹配的连接部，所述拨料杆通过连接部铰接在摆动臂上的铰接轴上；所述拨料杆的上部位于限位部内；所述第二气缸用于驱动拨料杆转动。

4.如权利要求3所述的车床自动上料机用推料装置，其特征在于，所述推料块的后部竖直向上设有挡料板。