[实用新型]车床自动上料机用推料装置

说明书

本实用新型涉及车床自动上料机用推料装置，包括转动机构和推料模块；转动机构包括摆动臂、挡板和第一气缸；摆动臂的中间部位设有铰接部，摆动臂通过铰接部转动设置在外部的转轴上；摆动臂的上部设有弧形块，弧形块的一端水平设有第一滑槽；挡板设置在弧形块上设有第一滑槽的一端，挡板与弧形块之间形成容纳轴类零件的承接区；第一气缸的活塞杆与摆动臂的下端铰接；摆动臂的侧面水平设有铰接轴；推料装置用于将掉落在挡板与弧形块之间的轴类零件推出。本实用新型的车床自动上料机用推料装置，通过转动机构可以挨个有序地对轴类零件进行挨个进行传送以及下料，再通过推料机构挨个将轴类零件推送至外部车床上的放料区进行车加工。

技术领域

本实用新型涉及五金件加工技术领域，特别是车床自动上料机用推料装置。

背景技术

现有技术中，金属轴类零件在车床上进行加工的过程中，上料过程繁复，不能保证金属轴类零件挨个有序地上料，影响了车床的加工效率。

公告号为CN205660171U的中国实用新型专利公开了一种车床上下料机械手，包括送料机构、上料机构和卸料机构，所述送料机构用于送料，所述卸料机构包括卸料驱动件、导轨、滑板、轴承固定板、轴承、卸料过渡盘和卸料盘，所述滑板设于导轨上，所述卸料驱动件用于驱动滑板在导轨上滑动，所述轴承固定板固定于滑板上，所述轴承设于轴承固定板上，所述卸料盘设于卸料过渡盘上，所述卸料过渡盘设于轴承上，所述卸料盘内设有与车床样嘴上的卡槽配合的肋条，所述上料机构用于在送料机构上取料，并置于卸料盘上方。上述车床上下料机械手，具有效率高、安全、节约成本的优点。但是，上述装置并没有公开如何对轴类零件经过传送后挨个进行推料至车床上，实现车床的快速加工。

因此，期望提供车床自动上料机用推料装置，以期可以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供车床自动上料机用推料装置，包括转动机构和推料模块；

所述转动机构包括摆动臂、挡板和第一气缸；所述摆动臂的中间部位设有铰接部，所述摆动臂通过铰接部转动设置在外部的转轴上；所述摆动臂的上部设有弧形块，所述弧形块的一端水平设有第一滑槽；所述挡板设置在弧形块上设有第一滑槽的一端，所述挡板与弧形块之间形成容纳轴类零件的承接区；所述第一气缸的活塞杆与摆动臂的下端铰接，用于驱动摆动臂围绕外部的转轴转动；所述摆动臂的侧面水平设有铰接轴；

所述推料装置用于将掉落在挡板与弧形块之间的轴类零件推出。

优选地，所述弧形块的一侧靠近第一滑槽的位置设有第二滑槽，所述挡板上对应第二滑槽的位置设有第二滑块，所述挡板通过第二滑块滑动设置在弧形块上，所述挡板上设有弹簧，所述弹簧的一端固定在挡板上，所述弹簧的另一端固定在弧形块上。

优选地，所述推料装置包括推料块、拨料杆和第二气缸；所述推料块的一侧设有第一滑块，所述推料块通过第一滑块滑动设置在第一滑槽上；所述推料块的下部设有限位部；所述拨料杆的侧面设有与铰接轴相匹配的连接部，所述拨料杆通过连接部铰接在摆动臂上的铰接轴上；所述拨料杆的上部位于限位部内；所述第二气缸用于驱动拨料杆转动。

优选地，所述推料块的后部竖直向上设有挡料板。

本实用新型车床自动上料机用推料装置跟现有技术相比具有以下优点：

(1)通过转动机构可以挨个有序地对轴类零件进行挨个进行传送以及下料，再通过推料机构挨个将轴类零件推送至外部车床上的放料区进行车加工，提高车床的加工效率；

(2)结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实施例中的摆动臂的结构示意图；

图2为本实施例中的挡板的结构示意图；

图3为本实施例中的推料块的结构示意图；