[实用新型]安全锁机构及包含该安全锁机构的清洁机器人

权利要求书

1.一种安全锁机构，其特征在于，包括：

支撑组件；

联动组件，与所述支撑组件连接，并能够相对所述支撑组件弹性移动，所述联动组件用于与可拆卸连接清洁机器人本体的安全插件相配合；及

开关组件，所述开关组件与所述支撑组件连接，所述开关组件具有第一档位和第二档位；

当所述安全插件与所述清洁机器人本体连接且与所述联动组件相配合时，所述联动组件能够在所述安全插件的带动下相对所述支撑组件沿第一方向移动，以触发所述开关组件切换至所述第一档位，进而以触发所述清洁机器人本体切换至工作状态；

当所述安全插件与所述联动组件分离时，所述联动组件能够相对所述支撑组件沿与所述第一方向相反的第二方向弹性复位，以触发所述开关组件切换至所述第二档位，进而以触发所述清洁机器人本体切换至锁定状态。

2.根据权利要求1所述的安全锁机构，其特征在于，所述安全锁机构还包括弹性件，所述联动组件通过所述弹性件与所述支撑组件连接，所述弹性件用于驱动所述联动组件相对所述支撑组件沿所述第二方向弹性移动。

3.根据权利要求2所述的安全锁机构，其特征在于，所述联动组件包括联动件及触发件，所述联动件用于与所述安全插件相配合，所述联动件通过所述弹性件与所述支撑组件连接，所述联动件能够相对所述支撑组件沿所述第一方向或所述第二方向移动，所述触发件与所述联动件连接，并能够跟随所述联动件沿所述第一方向或所述第二方向移动，所述触发件用于触发所述开关组件在所述第一档位和所述第二档位之间切换。

4.根据权利要求3所述的安全锁机构，其特征在于，所述联动件上设置有限位部，所述限位部用于在所述联动件相对于所述支撑组件沿所述第二方向弹性移动时限制所述联动件的移动行程。

5.根据权利要求3所述的安全锁机构，其特征在于，所述触发件包括连接部及触发部，所述连接部与所述联动件连接，并能够跟随所述联动件相对所述支撑组件沿所述第一方向或所述第二方向移动，所述连接部与所述触发部相连接并形成有避空位，所述避空位用于容置所述开关组件，所述触发部用于触发所述开关组件在所述第一档位和所述第二档位之间切换。

6.根据权利要求5所述的安全锁机构，其特征在于，所述触发部包括第一触发部与第二触发部，所述第一触发部与所述第二触发部连接，所述第一触发部及所述第二触发部均与所述连接部连接，并能够跟随所述连接部相对所述支撑组件沿所述第一方向或所述第二方向移动，所述第一触发部用于触发所述开关组件切换至所述第一档位，所述第二触发部用于触发所述开关组件切换至所述第二档位。

7.根据权利要求1所述的安全锁机构，其特征在于，所述支撑组件上设置有用于容置所述联动组件的避空槽，所述联动组件能够相对所述避空槽沿所述第一方向或所述第二方向移动。

8.根据权利要求7所述的安全锁机构，其特征在于，所述避空槽包括相连通的第一槽体及第二槽体，所述第一槽体设置在所述支撑组件内，所述第二槽体设置在所述支撑组件的侧壁上，所述联动组件容置于所述第一槽体并通过所述第二槽体部分伸出于所述支撑组件外。

9.根据权利要求1所述的安全锁机构，其特征在于，所述开关组件包括开关本体及凸出设置在所述开关本体上的拨动块，所述开关本体与所述支撑组件连接，所述开关本体具有所述第一档位和所述第二档位，所述拨动块能够相对所述开关本体沿所述第一方向或所述第二方向移动，所述拨动块与所述联动组件相配合，所述联动组件触发所述拨动块在所述开关本体的所述第一档位和所述第二档位之间切换。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的安全锁机构、清洁机器人本体及安全插件，所述安全插件与所述清洁机器人本体可拆卸连接，所述联动组件用于与所述安全插件相配合。