[实用新型]安全锁机构及包含该安全锁机构的清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种安全锁机构及包含该安全锁机构的清洁机器人，包括支撑组件；联动组件，与支撑组件连接，并能够相对支撑组件弹性移动，联动组件用于与可拆卸连接清洁机器人本体的安全插件相配合；及开关组件，开关组件与支撑组件连接，开关组件具有第一档位和第二档位；当安全插件与清洁机器人本体连接且与联动组件相配合时，联动组件能够在安全插件的带动下相对支撑组件沿第一方向移动，以触发开关组件切换至第一档位，进而以触发清洁机器人本体切换至工作状态；当安全插件与联动组件分离时，联动组件能够相对支撑组件沿与第一方向相反的第二方向弹性复位，以触发开关组件切换至第二档位，进而以触发清洁机器人本体切换至锁定状态。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体为一种安全锁机构及包含该安全锁机构的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人在进行高空工作时，都需要安全绳连接清洁机器人，安全绳通过安全插件与清洁机器人连接，但现有的清洁机器人无法检测自身是否与安全插件连接，即清洁机器人无法确认自身是否处于安全状态，在清洁机器人与安全插件连接不牢或失去连接时，清洁机器人工作时易发生高空坠落。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种安全锁机构，旨在解决现有技术中清洁机器人易发生高空坠落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种技术方案：一种安全锁机构，包括：

支撑组件；

联动组件，与支撑组件连接，并能够相对支撑组件弹性移动，联动组件用于与可拆卸连接清洁机器人本体的安全插件相配合；及

开关组件，开关组件与支撑组件连接，开关组件具有第一档位和第二档位；

当安全插件与清洁机器人本体连接且与联动组件相配合时，联动组件能够在安全插件的带动下相对支撑组件沿第一方向移动，以触发开关组件切换至第一档位，进而以触发清洁机器人本体切换至工作状态；

当安全插件与联动组件分离时，联动组件能够相对支撑组件沿与第一方向相反的第二方向弹性复位，以触发开关组件切换至第二档位，进而以触发清洁机器人本体切换至锁定状态。

优选地，安全锁机构还包括弹性件，联动组件通过弹性件与支撑组件连接，弹性件用于驱动联动组件相对支撑组件沿第二方向弹性移动。

优选地，联动组件包括联动件及触发件，联动件用于与安全插件相配合，联动件通过弹性件与支撑组件连接，联动件能够相对支撑组件沿第一方向或第二方向移动，触发件与联动件连接，并能够跟随联动件沿第一方向或第二方向移动，触发件用于触发开关组件在第一档位和第二档位之间切换。

优选地，联动件上设置有限位部，限位部用于在联动件相对于支撑组件沿第二方向弹性移动时限制联动件的移动行程。

优选地，触发件包括连接部及触发部，连接部与联动件连接，并能够跟随联动件相对支撑组件沿第一方向或第二方向移动，连接部与触发部相连接并形成有避空位，避空位用于容置开关组件，触发部用于触发开关组件在第一档位和第二档位之间切换。

优选地，触发部包括第一触发部与第二触发部，第一触发部与第二触发部连接，第一触发部及第二触发部均与连接部连接，并能够跟随连接部相对支撑组件沿第一方向或第二方向移动，第一触发部用于触发开关组件切换至第一档位，第二触发部用于触发开关组件切换至第二档位。

优选地，支撑组件上设置有用于容置联动组件的避空槽，联动组件能够相对避空槽沿第一方向或第二方向移动。

优选地，避空槽包括相连通的第一槽体及第二槽体，第一槽体设置在支撑组件内，第二槽体设置在支撑组件的侧壁，联动组件容置于第一槽体并通过第二槽体部分伸出于支撑组件外。