[实用新型]一种全自动橡皮筋切粘一体机

权利要求书

1.一种全自动橡皮筋切粘一体机，其特征在于，它包括：

工作台；

布线机构，所述布线机构装设于工作台上并位于工作台的进料端，用于使线料沿X轴分隔并排分布；

第一夹料旋转机构，所述第一夹料旋转机构装设于工作台上并位于布线机构出料端，所述第一夹料旋转机构相对于工作台沿X轴方向作进给运动并在X-Z轴平面内作旋转运动，用于夹持线料的前端并沿X轴方向将线料由布线机构内拉出；

切断机构，所述切断机构装设于工作台上并位于布线机构出料端，用于对线料进行切断处理；

第二夹料旋转机构，所述第二夹料旋转机构装设于工作台上并位于布线机构出料端，所述第二夹料旋转机构相对于工作台沿Y轴方向作进给运动并在X-Z轴平面内作旋转运动，用于夹持线料的后端；

粘合机构，所述粘合机构装设于工作台上并位于第一夹料旋转机构的出料侧，所述粘合机构包括粘合剂，所述粘合机构相对于工作台沿X轴和Z轴方向作进给运动，用于将夹持线料的前端和后端粘合；

所述第一夹料旋转机构带动线料的前端转动与粘合机构接触以使线料的前端粘连粘合剂，所述第二夹料旋转机构带动线料的后端头进行转动，并使线料的前端头的端面与后端头的端面重合相拼形成一圆圈状结构体。

2.如权利要求1所述的一种全自动橡皮筋切粘一体机，其特征在于，所述粘合机构包括第一粘合气缸、第二粘合气缸和粘合剂箱，所述第一粘合气缸装设于工作台上且第一粘合气缸的输出端沿X轴作进给运动，所述第二粘合气缸装设于第一粘合气缸的输出端，所述第二粘合气缸的输出端沿Z轴作升降运动，所述粘合剂箱装设于第二粘合气缸的输出端。

3.如权利要求1所述的一种全自动橡皮筋切粘一体机，其特征在于，所述第一夹料旋转机构包括第一移动座、第一驱动马达和第一旋转驱动马达,所述第一驱动马达沿X轴方向装设于工作台上，所述第一驱动马达的输出端装设有第一移动座，所述第一移动座上装设有沿Y轴方向设置的第一旋转驱动马达；

所述第一驱动马达的输出端带动移动座沿X轴方向作进给运动，所述第一旋转驱动马达的输出端在X-Z平面内作旋转运动。

4.如权利要求3所述的一种全自动橡皮筋切粘一体机，其特征在于，所述第二夹料旋转机构包括第二移动座、第二驱动马达和第二旋转驱动马达,所述第二驱动马达沿Y轴方向装设于工作台上，所述第二驱动马达的输出端装设有第二移动座，所述第二移动座上装设有沿Y轴方向设置的第二旋转驱动马达；

所述第二驱动马达的输出端带动移动座沿Y轴方向作进给运动，所述第二旋转驱动马达的输出端在X-Y平面内作旋转运动。

5.如权利要求4所述的一种全自动橡皮筋切粘一体机，其特征在于，所述第一旋转驱动马达的输出端和第二旋转驱动马达的输出端均装设有气动座；

所述气动座的外侧套设有有气动环和固定环，所述气动环和固定环固定连接，所述气动环外侧壁开设有通气口，所述通气口连接气动发生器，所述气动环内部开设有一与通气口连通的气动凹槽，所述气动凹槽的开口端面与气动座的端面紧密贴合；

所述气动座上固定连接有楔形导向块，所述楔形导向块开设有纵截面为T形的T形导向开槽；

所述楔形导向块装设有两个导向座，所述导向座开设有纵截面为T形导向凹槽，所述T形导向凹槽与T形导向开槽相配合，所述导向座与楔形导向块滑动连接，所述导向座上装设有沿Y轴方向布置的夹料臂；

所述气动发生器通过通气口输送气体至气动凹槽，所述气动凹槽内气压增大推动气动座使气动座远离气动环，所述导向座远离气动座，所述导向座沿着T形导向开槽移动使得两个所述夹料臂相对运动；

所述气动发生器通过通气口抽取气动凹槽内气体，所述气动凹槽内气压减小推动气动座使气动座靠近气动环，所述导向座靠近气动座，所述导向座沿着T形导向开槽移动使得两个所述夹料臂相背运动。

6.如权利要求1所述的一种全自动橡皮筋切粘一体机，其特征在于，所述布线机构包括料架、压线板和分隔齿，所述料架上装设有压线板，所述分隔齿装设于工作台上并位于工作台的进料端。

7.如权利要求1所述的一种全自动橡皮筋切粘一体机，其特征在于，所述切断机构包括第一刀片气缸、第二刀片气缸、第一刀片和第二刀片，所述第一刀片气缸位于线料上方，所述第一刀片气缸的输出端沿Z轴方向往复运动，所述第一刀片气缸的输出端与第一刀片连接，所述第二刀片气缸位于线料下方，所述第二刀片气缸的输出端沿Z轴方向往复运动，所述第二刀片气缸的输出端与第二刀片连接，所述第一刀片和第二刀片相对或相背运动。