[实用新型]一种全自动橡皮筋切粘一体机

说明书

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是一种全自动橡皮筋切粘一体机。它包括工作台、用于使线料沿X轴分隔分布的布线机构、用于夹持线料的前端并沿X轴方向将线料由布线机构拉出的第一夹料旋转机构、用于对线料进行切断处理的切断机构、用于夹持线料的后端的第二夹料旋转机构、用于使端面重合相拼形成一圆圈状结构体的粘合机构；本实用新型通过第一夹料旋转机构带动线料的前端转动与粘合机构接触以使线料的前端粘连粘合剂，在第二夹料旋转机构带动线料的后端头进行转动的配合下，使线料的前端头的端面与后端头的端面重合相拼形成一圆圈状结构体，实现可以对多根类似于橡皮筋等物品全自动的处理，实现批量生产，同时提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是一种全自动橡皮筋切粘一体机。

背景技术

现在生产橡皮筋主要是通过人工来完成，人工操作生产会存在以下缺陷，人工成本高，加工时间长，质量不高，粘接不牢固等问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动橡皮筋切粘一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动橡皮筋切粘一体机，其特征在于，它包括：

工作台；

布线机构，所述布线机构装设于工作台上并位于工作台的进料端，用于使线料沿X轴分隔并排分布；

第一夹料旋转机构，所述第一夹料旋转机构装设于工作台上并位于布线机构出料端，所述第一夹料旋转机构相对于工作台沿X轴方向作进给运动并在X-Z轴平面内作旋转运动，用于夹持线料的前端并沿X轴方向将线料由布线机构内拉出；

切断机构，所述切断机构装设于工作台上并位于布线机构出料端，用于对线料进行切断处理；

第二夹料旋转机构，所述第二夹料旋转机构装设于工作台上并位于布线机构出料端，所述第二夹料旋转机构相对于工作台沿Y轴方向作进给运动并在X-Z轴平面内作旋转运动，用于夹持线料的的后端；

粘合机构，所述粘合机构装设于工作台上并位于第一夹料旋转机构的出料侧，所述粘合机构相对于工作台沿X轴和Z轴方向作进给运动，用于将夹持线料的前端和后端粘合；

所述第一夹料旋转机构带动线料的前端转动与粘合机构接触以使线料的前端粘连粘合剂，所述第二夹料旋转机构带动线料的后端头进行转动，并使线料的前端头的端面与后端头的端面重合相拼形成一圆圈状结构体。

优选地，所述粘合机构包括第一粘合气缸、第二粘合气缸和粘合剂箱，所述第一粘合气缸装设于工作台上且第一粘合气缸的输出端沿X轴作进给运动，所述第二粘合气缸装设于第一粘合气缸的输出端，所述第二粘合气缸的输出端沿Z轴作升降运动，所述粘合剂箱装设于第二粘合气缸的输出端。

优选地，所述第一夹料旋转机构包括第一移动座、第一驱动马达和第一旋转驱动马达,所述第一驱动马达沿X轴方向装设于工作台上，所述第一驱动马达的输出端装设有移动座，所述移动座上装设有沿Y轴方向设置的第一旋转驱动马达；

所述第一驱动马达的输出端带动移动座沿X轴方向作进给运动，所述第一旋转驱动马达的输出端在X-Z平面内作旋转运动。

优选地，所述第二夹料旋转机构包括第二移动座、第二驱动马达和第二旋转驱动马达,所述第二驱动马达沿Y轴方向装设于工作台上，所述第二驱动马达的输出端装设有第二移动座，所述第二移动座上装设有沿Y轴方向设置的第二旋转驱动马达；

所述第二驱动马达的输出端带动移动座沿Y轴方向作进给运动，所述第二旋转驱动马达的输出端在X-Y平面内作旋转运动。

优选地，所述第一旋转驱动马达的输出端和第二旋转驱动马达的输出端均装设有气动座；