[实用新型]脚轮自动上料机构

权利要求书

1.脚轮自动上料机构，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的振动盘(2)、基座(3)和机器人，所述基座(3)上设有可滑动的安装架(4)及驱动安装架(4)移动的平移装置(5)，安装架(4)上设有对中板(6)和位于对中板(6)两侧的料道(7)，所述料道(7)在与对中板(6)相对的侧方设有若干夹持装置(8)，所述夹持装置(8)能够与对中板(6)配合以夹持定位脚轮，安装架(4)的下方设有可穿过料道(7)的微调装置(9)，所述微调装置(9)能够在夹持装置(8)的配合下带动脚轮转动微调，所述机器人包括机械臂(10)、安装在机械臂(10)上的用于抓取脚轮的抓取模组(11)。

2.根据权利要求1所述的脚轮自动上料机构，其特征在于，所述夹持装置(8)包括固定在安装架(4)上的夹持气缸(12)、安装在夹持气缸(12)输出端的插板(13)，所述插板(13)上设有用于防止脚轮向上脱离夹持装置(8)的压板(14)。

3.根据权利要求1所述的脚轮自动上料机构，其特征在于，所述夹持装置(8)的数量为八个，且均匀分布在对中板(6)的两侧。

4.根据权利要求2所述的脚轮自动上料机构，其特征在于，所述微调装置(9)包括固定在安装架(4)上的升降气缸(15)、安装在升降气缸(15)输出端的升降板(16)，升降板(16)上设有与夹持装置(8)数量相匹配的微调组件，所述微调组件包括能够在升降气缸(15)的驱动下上升以穿过料道(7)的顶针(17)和导向插针(18)。

5.根据权利要求4所述的脚轮自动上料机构，其特征在于，所述导向插针(18)为U型结构，导向插针(18)的上端进行倒角处理。

6.根据权利要求1所述的脚轮自动上料机构，其特征在于，所述平移装置(5)包括平移气缸、设置在机架和安装架(4)之间的滑槽和滑条，所述滑槽和滑条其一设置在基架上，另一则设置在安装架(4)上，平移气缸的输出端连接安装架(4)。

7.根据权利要求3所述的脚轮自动上料机构，其特征在于，所述抓取模组(11)包括八个气动夹爪。