[实用新型]脚轮自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种脚轮自动上料机构，属于脚轮装配技术领域，包括机架(1)、设置在机架(1)上的振动盘(2)、基座(3)和机器人，所述基座(3)上设有可滑动的安装架(4)及驱动安装架(4)移动的平移装置(5)，安装架(4)上设有对中板(6)和位于对中板(6)两侧的料道(7)，所述料道(7)在与对中板(6)相对的侧方设有若干夹持装置(8)，上述技术方案通过振动盘、平移装置、夹持装置、微调装置和机器人的相互配合实现脚轮的自动上料，以代替人工单一重复的机械作业，自动化程度高，极大地提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及脚轮装配技术领域，特别是一种脚轮自动上料机构。

背景技术

脚轮作为工业活动中不可或缺的零部件，在运输物体时发挥着重要作用。为实现减震、降噪的效果，通常需要对脚轮进行二次加工，即通过二次注塑形成包覆脚轮外圆周的柔性胶层，在注塑包胶的过程中，需要对脚轮进行上料操作，现有的脚轮上料方式是采用人工将脚轮放置在注塑包胶设备上，其上料效率低、自动化程度差，影响脚轮的加工成型效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高效、快捷、精准的脚轮自动上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

脚轮自动上料机构，包括机架、设置在机架上的振动盘、基座和机器人，所述基座上设有可滑动的安装架及驱动安装架移动的平移装置，安装架上设有对中板和位于对中板两侧的料道，所述料道在与对中板相对的侧方设有若干夹持装置，所述夹持装置能够与对中板配合以夹持定位脚轮，安装架的下方设有可穿过料道的微调装置，所述微调装置能够在夹持装置的配合下带动脚轮转动微调，所述机器人包括机械臂、安装在机械臂上的用于抓取脚轮的抓取模组。

优选地，所述夹持装置包括固定在安装架上的夹持气缸、安装在夹持气缸输出端的插板，所述插板上设有用于防止脚轮向上脱离夹持装置的压板。

优选地，所述夹持装置的数量为八个，且均匀分布在对中板的两侧。

优选地，所述微调装置包括固定在安装架上的升降气缸、安装在升降气缸输出端的升降板，升降板上设有与夹持装置数量相匹配的微调组件，所述微调组件包括能够在升降气缸的驱动下上升以穿过料道的顶针和导向插针。

优选地，所述导向插针为U型结构，导向插针的上端进行倒角处理。

优选地，所述平移装置包括平移气缸、设置在基架和安装架之间的滑槽和滑条，所述滑槽和滑条其一设置在基架上，另一则设置在安装架上，平移气缸的输出端连接安装架。

优选地，所述抓取模组包括八个气动夹爪。

本实用新型的有益效果是：上述技术方案通过振动盘、平移装置、夹持装置、微调装置和机器人的相互配合实现脚轮的自动上料，以代替人工单一重复的机械作业，自动化程度高，极大地提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中平移装置、夹持装置、微调装置的结构示意图；

图3是本实用新型脚轮的正面示意图；

图4是本实用新型脚轮的背面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。