[实用新型]智能割草机浮动盖抬起检测装置及具有其的智能割草机

权利要求书

1.一种智能割草机浮动盖抬起检测装置，所述智能割草机包括：机体和设置于机体上的浮动盖，所述抬起检测装置用于检测所述浮动盖相对所述机体的抬升，其特征在于，所述抬起检测装置包括：

限位结构，固定设置于所述机体，所述限位结构内形成有限位腔；

连接件，包括杆部和连接在所述杆部一端的座部，所述杆部另一端与所述浮动盖连接，所述座部限位收容于所述限位腔内，所述座部响应所述浮动盖的抬升和下落在所述限位腔内上下浮动，所述杆部构造为柔性件以允许所述浮动盖在所述智能割草机碰撞期间相对所述机体在碰撞平面上的位移；

弹性件，设置于所述座部和所述限位结构之间，用于在抬升期限提供所述浮动盖相对所述机体复位的弹性力；

抬起传感器，所述抬起传感器包括两个传感部件，所述抬起传感器被构造为在抬升期间通过检测两个所述传感部件之间的距离变化来检测所述浮动盖相对所述机体超过预定阈值的位移，其中一个所述传感部件设置于所述座部，其中另一个所述传感部件与所述机体固定设置，且位于所述座部下方。

2.根据权利要求1所述的抬起检测装置，其特征在于，所述杆部为橡胶杆。

3.根据权利要求1或2所述的抬起检测装置，其特征在于，所述座部与所述杆部为一体制成件。

4.根据权利要求1所述的抬起检测装置，其特征在于，所述限位结构还包括位于所述限位腔上方的限位板，所述限位板具有供所述杆部穿过的通孔，所述弹性件的上端抵持所述限位板，下端抵持所述座部。

5.根据权利要求1所述的抬起检测装置，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述杆部。

6.根据权利要求1所述的抬起检测装置，其特征在于，所述限位腔的底部设有排水口。

7.根据权利要求1所述的抬起检测装置，其特征在于，设置于所述座部的一所述传感部件为磁性元件，设置于所述机体上的另一个所述传感部件为用于检测所述磁性元件磁场的霍尔元件。

8.一种智能割草机，其特征在于，包括上述权利要求1-7任意一项所述的抬起检测装置。

9.根据权利要求8所述的智能割草机，其特征在于，还包括独立于所述抬起传感器的碰撞传感器，所述碰撞传感器包括两个碰撞传感部件，其中一碰撞传感部件设置于所述浮动盖，其中另一碰撞传感部件设置于所述机体。

10.根据权利要求9所述的智能割草机，其特征在于，还包括与所述碰撞传感器和所述抬起传感器分别电连接的控制电路，当所述碰撞传感器和所述抬起传感器同时被触发，所述控制电路响应所述抬起传感器执行抬起控制反应。