[实用新型]智能割草机浮动盖抬起检测装置及具有其的智能割草机

说明书

本申请公开了一种智能割草机浮动盖抬起检测装置，用于检测浮动盖相对机体的抬升，包括：限位结构，固定设置于机体，限位结构内形成有限位腔；连接件，包括杆部和座部，杆部另一端与浮动盖连接，座部限位收容于限位腔内，杆部构造为柔性件以允许浮动盖在智能割草机碰撞期间相对机体在碰撞平面上的位移；弹性件，设置于座部和限位结构之间；抬起传感器，包括两个传感部件，其中一个传感部件设置于座部，其中另一个传感器部件与机体固定设置，且位于座部下方。本申请还提供了一种具有该抬起检测装置的智能割草机。该抬起检测装置能够准确的识别浮动盖的抬起，抬起检测更准确。

技术领域

本申请涉及智能割草机技术领域，尤其涉及智能割草机的浮动盖抬起检测装置及具有其的智能割草机。

背景技术

智能割草机是一种在设定区域内自主移动和执行割草任务的自动工作设备，通常包括机体、浮动盖。其中，浮动盖支撑在机体上方，能够相对机体移动。通过在机体和浮动盖之间设置检测相对运动的传感器能够检测碰撞事件和抬起事件。这些传感器通常包括用于检测碰撞事件的碰撞传感器和用于检测浮动盖抬升的抬起传感器。

然而，在碰撞事件发生时，浮动盖不仅会发生相对机体在碰撞平面内的位移，还可能引发浮动盖被抬升的情况，导致抬起传感器错误的响应。因此，有必须要设计一种浮动盖抬起检测装置，能够准确的识别浮动盖的抬升，降低碰撞事件对抬起传感器的检测结构的干扰。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种智能割草机的浮动盖抬起检测装置。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种智能割草机浮动盖抬起检测装置，所述智能割草机包括：机体和设置于机体上的浮动盖，所述抬起检测装置用于检测所述浮动盖相对所述机体的抬升，所述抬起检测装置包括：

限位结构，固定设置于所述机体，所述限位结构内形成有限位腔；

连接件，包括杆部和连接在所述杆部一端的座部，所述杆部另一端与所述浮动盖连接，所述座部限位收容于所述限位腔内，所述座部响应所述浮动盖的抬升和下落在所述限位腔内上下浮动，所述杆部构造为柔性件以允许所述浮动盖在所述智能割草机碰撞期间相对所述机体在碰撞平面上的位移；

弹性件，设置于所述座部和所述限位结构之间，用于在抬升期限提供所述浮动盖相对所述机体复位的弹性力；

抬起传感器，所述抬起传感器包括两个传感部件，所述抬起传感器被构造为在抬升期间通过检测两个所述传感部件之间的距离变化来检测所述浮动盖相对所述机体超过预定阈值的位移，其中一个所述传感部件设置于所述座部，其中另一个所述传感部件与所述机体固定设置，且位于所述座部下方。

在其中一实施例中，所述杆部为橡胶杆。

在其中一实施例中，所述座部与所述杆部为一体制成件。

在其中一实施例中，所述限位结构还包括位于所述限位腔上方的限位板，所述限位板具有供所述杆部穿过的通孔，所述弹性件的上端抵持所述限位板，下端抵持所述座部。

在其中一实施例中，所述弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述杆部。

在其中一实施例中，所述限位腔的底部设有排水口。

在其中一实施例中，设置于所述座部的一所述传感部件为磁性元件，设置于所述机体上的另一个所述传感部件为用于检测所述磁性元件磁场的霍尔元件。

本申请还提供了一种智能割草机，括上述任意实施例所述的抬起检测装置。

在其中一实施例中，还包括独立于所述抬起传感器的碰撞传感器，所述碰撞传感器包括两个碰撞传感部件，其中一碰撞传感部件设置于所述浮动盖，其中另一碰撞传感部件设置于所述机体。