[实用新型]机电一体化实训设备

权利要求书

1.机电一体化实训设备，其特征在于，包括实训台(1)以及可拆卸安装在实训台(1)上的井式送料机构(2)、输送机构(3)、搬运分拣机械手(4)、三工位仓储(5)和人机界面(6)，所述人机界面(6)分别与井式送料机构(2)、输送机构(3)和搬运分拣机械手连接；所述输送机构(3)的进料端与井式送料机构(2)出料口连接，所述三工位仓储(5)设置在靠近输送机构(3)出料端，所述搬运分拣机械手横向设置在三工位仓储(5)和输送机构(3)出料端上方，搬运分拣机械手上设有可往复移动在输送机构(3)出料端与三工位仓储(5)之间的手指气缸(44)。

2.根据权利要求1所述的机电一体化实训设备，其特征在于，所述井式送料机构(2)包括井式仓储(21)、第一推料气缸(22)和第一推料块(23)；所述井式仓储(21)竖向设置，其上端设有进料口，其下端的一侧设有出料口，另一侧设有与出料口相通的推料口；所述第一推料气缸(22)安装在推料口的一端，其伸缩杆与第一推料块(23)的一端连接，第一推料块(23)的另一端位于推料口内。

3.根据权利要求1所述的机电一体化实训设备，其特征在于，所述输送机构(3)包括输送带(32)以及驱动输送带(32)移动的电机(31)。

4.根据权利要求1所述的机电一体化实训设备，其特征在于，所述搬运分拣机械手包括无杆气缸(42)、双轴气缸(43)和手指气缸(44)，所述无杆气缸(42)横向设置，所述双轴气缸(43)固定在无杆气缸(42)滑块上，其前挡板与手指气缸(44)上端固定连接，所述手指气缸(44)下端具有气动手指。

5.根据权利要求2所述的机电一体化实训设备，其特征在于，所述井式送料机构(2)还包括磁感应开关、电磁阀和光电传感器，所述光电传感器安装在井式仓储(21)的底部，磁感应开关为两个，分别安装在第一推料气缸(22)的伸出行程位置和缩回行程位置，电磁阀与第一推料气缸(22)连接。

6.根据权利要求3所述的机电一体化实训设备，其特征在于，所述输送机构(3)包括电机(31)、输送工作台(33)、传送轮和输送带(32)；输送工作台(33)安装在实训台(1)上，传送轮安装在输送工作台(33)的两端，电机(31)安装在输送工作台(33)的一侧、且位于推料安装座的下方，电机(31)输出轴与对应端的传送轮联接，输送带(32)安装在传送轮上。

7.根据权利要求6所述的机电一体化实训设备，其特征在于，所述输送机构(3)还包括有检测组件，该检测组件包括检测安装板(35)、电容式传感器(36)和电感式传感器(37)，检测安装板(35)通过螺钉安装在输送工作台(33)的另一侧，电容式传感器(36)和电感式传感器(37)均安装在检测安装板(35)上、且位于输送带(32)的上方。

8.根据权利要求6所述的机电一体化实训设备，其特征在于，所述输送机构(3)还包括有废料槽(38)、第二推料气缸(39)和第二推料块(30)，废料槽(38)倾斜设置在输送工作台(33)的一侧，其上端设有与输送带(32)连通的废料进口，其下端设有废料出口；第二推料气缸(39)和第二推料块(30)通过螺钉固定安装在输送工作台(33)的另一侧，第二推料块(30)与第二推料气缸(39)的伸缩杆连接，第二推料块(30)正对废料槽(38)的废料进口。

9.根据权利要求4所述的机电一体化实训设备，其特征在于，所述气动手指上固定设有开闭型夹爪(45)，该开闭型夹爪(45)为Z型结构。