[实用新型]机电一体化实训设备

说明书

本实用新型公开了一种机电一体化实训设备，包括实训台以及可拆卸安装在实训台上的井式送料机构、输送机构、搬运分拣机械手、三工位仓储和人机界面，所述人机界面分别与井式送料机构、输送机构和搬运分拣机械手连接；所述输送机构的进料端与井式送料机构出料口连接，所述三工位仓储设置在靠近输送机构出料端，所述搬运分拣机械手横向设置在三工位仓储和输送机构出料端上方，搬运分拣机械手上设有可往复移动在输送机构出料端与三工位仓储之间的手指气缸；本申请每个工作站可独立完全特定的功能训练，又能连成一条完整的生产线的训练，甚至可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，利用率高、可扩展性强。

技术领域

本实用新型涉及教学器具技术领域，具体涉及一种机电一体化实训设备。

背景技术

机电一体化技术实训是高校中的一个重要教学内容，是学生将理论知识与实际结合起来的重要手段，学生们可以通过机电一体化实训了解并掌握实际生产设计中的重要过程，并将其从理论转化为实际中来。目前高校内的实训设备功能比较单一，扩展不容易，对实训教学带来了一定的不便。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可扩展的两站式机电一体化实训设备。

本实用新型所采用的技术方案是：

机电一体化实训设备，包括实训台以及可拆卸安装在实训台上的井式送料机构、输送机构、搬运分拣机械手、三工位仓储和人机界面，所述人机界面分别与井式送料机构、输送机构和搬运分拣机械手连接；所述输送机构的进料端与井式送料机构出料口连接，所述三工位仓储设置在靠近输送机构出料端，所述搬运分拣机械手横向设置在三工位仓储和输送机构出料端上方，搬运分拣机械手上设有可往复移动在输送机构出料端与三工位仓储之间的手指气缸。

进一步，所述井式送料机构包括井式仓储、第一推料气缸和第一推料块；所述井式仓储竖向设置，其上端设有进料口，其下端的一侧设有出料口，另一侧设有与出料口相通的推料口；所述第一推料气缸安装在推料口的一端，其伸缩杆与第一推料块的一端连接，第一推料块的另一端位于推料口内。

进一步，所述输送机构包括输送带以及驱动输送带移动的电机。

进一步，所述搬运分拣机械手包括无杆气缸、双轴气缸和手指气缸，所述无杆气缸横向设置，所述双轴气缸固定在无杆气缸滑块上，其前挡板与手指气缸上端固定连接，所述手指气缸下端具有气动手指。

进一步，所述井式送料机构还包括磁感应开关、电磁阀和光电传感器，所述光电传感器安装在井式仓储的底部，磁感应开关为两个，分别安装在第一推料气缸的伸出行程位置和缩回行程位置，电磁阀与第一推料气缸连接。

进一步，所述输送机构包括电机、输送工作台、传送轮和输送带；输送工作台安装在实训台上，传送轮安装在输送工作台的两端，电机安装在输送工作台的一侧、且位于推料安装座的下方，电机输出轴与对应端的传送轮联接，输送带安装在传送轮上。

进一步，所述输送机构还包括有检测组件，该检测组件包括检测安装板、电容式传感器和电感式传感器，检测安装板通过螺钉安装在输送工作台的另一侧，电容式传感器和电感式传感器均安装在检测安装板上、且位于输送带的上方。

进一步，所述输送机构还包括有废料槽、第二推料气缸和第二推料块，废料槽倾斜设置在输送工作台的一侧，其上端设有与输送带连通的废料进口，其下端设有废料出口；第二推料气缸和第二推料块通过螺钉固定安装在输送工作台的另一侧，第二推料块与第二推料气缸的伸缩杆连接，第二推料块正对废料槽的废料进口。

进一步，所述气动手指上固定设有开闭型夹爪，该开闭型夹爪为Z型结构。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明