[实用新型]一种机器人舱室及配送机器人有效
申请号: | 202022546895.2 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN213971219U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 刘贤林;何林;唐旋来 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 舱室 配送 | ||
1.一种机器人舱室,其特征在于,包括:
舱体(20),所述舱体(20)形成有至少一侧敞开的存储空间;
隔板(30),可活动拆卸地安装在所述舱体(20)内以分隔所述存储空间;
活动锁组件(10),可作动地安装于所述舱体(20)上;
所述隔板(30)能通过所述活动锁组件(10)临时紧固于所述舱体(20),且当受到大于所述活动锁组件(10)所形成紧固力的外力时,所述隔板(30)能自由脱离于所述舱体(20)。
2.根据权利要求1所述的机器人舱室,其特征在于,所述舱体(20)的内壁上设有沿纵深方向延伸的插槽,所述隔板(30)的第一边沿(302)活动插设于所述插槽内,所述活动锁组件(10)的一部分能受迫伸缩于所述插槽并对应卡设限位所述第一边沿(302)进而控制所述隔板(30)紧固或脱离于所述舱体(20)。
3.根据权利要求2所述的机器人舱室,其特征在于,所活动锁组件(10)包括:
安装座(1),其安装于所述舱体(20)外侧,且所述安装座(1)具有开口朝向所述隔板(30)的容纳腔;
锁止单元(2),设置于所述安装座(1)内,且所述锁止单元(2)具有两个相对且间隔设置的锁止头(211);
按压件(3),其第一端伸入所述容纳腔内并作用于所述锁止单元(2),所述按压件(3)的第二端伸出所述安装座(1)外部以供按压进而控制两个所述锁止头(211)相对或相向伸缩于所述插槽。
4.根据权利要求3所述的机器人舱室,其特征在于,所述锁止单元(2)包括两个相对且间隔设置的锁止件(21),所述锁止件(21)分别位于所述隔板(30)的相对两侧,所述锁止件(21)朝向所述隔板(30)的一端形成有所述锁止头(211),所述锁止件(21)远离所述隔板(30)的一端形成有挤压部(213),所述按压件(3)的第一端可作动地夹设于两个所述挤压部(213)之间进而所述按压件(3)相对所述锁止件(21)的按压动作能够使两个所述锁止件(21)相对或相向运动。
5.根据权利要求4所述的机器人舱室,其特征在于,两个所述锁止头(211)之间形成锁止口(22),所述锁止口(22)的前端呈扩口形式,以使所述隔板(30)能通过所述锁止口(22)的前端扩口插入所述舱体(20)内部。
6.根据权利要求3-5任一项所述的机器人舱室,其特征在于,所述活动锁组件(10)包括弹性复位件(5),所述弹性复位件(5)位于所述容纳腔内并连接于所述容纳腔的腔壁和所述锁止头(211)之间,所述弹性复位件(5)用于提供将所述锁止头(211)保持部分伸入所述插槽中的所述紧固力。
7.根据权利要求2所述的机器人舱室,其特征在于,所述活动锁组件(10)包括:
安装座(1),其安装于所述舱体(20)外侧,所述安装座(1)具有开口朝向所述隔板(30)的容纳腔;
转动件(4),其部分位于所述容纳腔内与所述安装座(1)转动连接,所述转动件(4)的一端伸出所述安装座(1)外部以供按压进而控制所述转动件(4)的另一端伸缩于所述插槽,所述转动件(4)的两端分别位于所述转动件(4)轴线的相对两侧;
弹性复位件(5),设置在所述安装座(1)和所述舱体(20)之间,所述弹性复位件(5)用于施加所述紧固力。
8.根据权利要求7所述的机器人舱室,其特征在于,所述转动件(4)包括依次连接的按压杆部(432)、延伸杆部(431)、转动轴部(41)、连接杆部(421)以及挡头杆部(422),所述转动轴部(41)的轴向方向与所述隔板(30)垂直,所述延伸杆部(431)与连接杆部(421)分别位于所述转动轴部(41)的相对两侧且延伸方向相反,所述挡头杆部(422)的末端沿朝向所述隔板(30)的方向延伸并能受迫伸缩于所述插槽,所述按压杆部(432)的末端延伸方向与所述挡头杆部(422)的末端延伸方向相反。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海擎朗智能科技有限公司,未经上海擎朗智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022546895.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:脚垫无纺面料
- 下一篇:一种飞机涂装定位工装