[实用新型]一种机器人舱室及配送机器人有效

专利信息
申请号: 202022546895.2 申请日: 2020-11-06
公开(公告)号: CN213971219U 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 刘贤林;何林;唐旋来 申请(专利权)人: 上海擎朗智能科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 201206 上海市浦东新区中国(上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 舱室 配送
【权利要求书】:

1.一种机器人舱室,其特征在于,包括:

舱体(20),所述舱体(20)形成有至少一侧敞开的存储空间;

隔板(30),可活动拆卸地安装在所述舱体(20)内以分隔所述存储空间;

活动锁组件(10),可作动地安装于所述舱体(20)上;

所述隔板(30)能通过所述活动锁组件(10)临时紧固于所述舱体(20),且当受到大于所述活动锁组件(10)所形成紧固力的外力时,所述隔板(30)能自由脱离于所述舱体(20)。

2.根据权利要求1所述的机器人舱室,其特征在于,所述舱体(20)的内壁上设有沿纵深方向延伸的插槽,所述隔板(30)的第一边沿(302)活动插设于所述插槽内,所述活动锁组件(10)的一部分能受迫伸缩于所述插槽并对应卡设限位所述第一边沿(302)进而控制所述隔板(30)紧固或脱离于所述舱体(20)。

3.根据权利要求2所述的机器人舱室,其特征在于,所活动锁组件(10)包括:

安装座(1),其安装于所述舱体(20)外侧,且所述安装座(1)具有开口朝向所述隔板(30)的容纳腔;

锁止单元(2),设置于所述安装座(1)内,且所述锁止单元(2)具有两个相对且间隔设置的锁止头(211);

按压件(3),其第一端伸入所述容纳腔内并作用于所述锁止单元(2),所述按压件(3)的第二端伸出所述安装座(1)外部以供按压进而控制两个所述锁止头(211)相对或相向伸缩于所述插槽。

4.根据权利要求3所述的机器人舱室,其特征在于,所述锁止单元(2)包括两个相对且间隔设置的锁止件(21),所述锁止件(21)分别位于所述隔板(30)的相对两侧,所述锁止件(21)朝向所述隔板(30)的一端形成有所述锁止头(211),所述锁止件(21)远离所述隔板(30)的一端形成有挤压部(213),所述按压件(3)的第一端可作动地夹设于两个所述挤压部(213)之间进而所述按压件(3)相对所述锁止件(21)的按压动作能够使两个所述锁止件(21)相对或相向运动。

5.根据权利要求4所述的机器人舱室,其特征在于,两个所述锁止头(211)之间形成锁止口(22),所述锁止口(22)的前端呈扩口形式,以使所述隔板(30)能通过所述锁止口(22)的前端扩口插入所述舱体(20)内部。

6.根据权利要求3-5任一项所述的机器人舱室,其特征在于,所述活动锁组件(10)包括弹性复位件(5),所述弹性复位件(5)位于所述容纳腔内并连接于所述容纳腔的腔壁和所述锁止头(211)之间,所述弹性复位件(5)用于提供将所述锁止头(211)保持部分伸入所述插槽中的所述紧固力。

7.根据权利要求2所述的机器人舱室,其特征在于,所述活动锁组件(10)包括:

安装座(1),其安装于所述舱体(20)外侧,所述安装座(1)具有开口朝向所述隔板(30)的容纳腔;

转动件(4),其部分位于所述容纳腔内与所述安装座(1)转动连接,所述转动件(4)的一端伸出所述安装座(1)外部以供按压进而控制所述转动件(4)的另一端伸缩于所述插槽,所述转动件(4)的两端分别位于所述转动件(4)轴线的相对两侧;

弹性复位件(5),设置在所述安装座(1)和所述舱体(20)之间,所述弹性复位件(5)用于施加所述紧固力。

8.根据权利要求7所述的机器人舱室,其特征在于,所述转动件(4)包括依次连接的按压杆部(432)、延伸杆部(431)、转动轴部(41)、连接杆部(421)以及挡头杆部(422),所述转动轴部(41)的轴向方向与所述隔板(30)垂直,所述延伸杆部(431)与连接杆部(421)分别位于所述转动轴部(41)的相对两侧且延伸方向相反,所述挡头杆部(422)的末端沿朝向所述隔板(30)的方向延伸并能受迫伸缩于所述插槽,所述按压杆部(432)的末端延伸方向与所述挡头杆部(422)的末端延伸方向相反。

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