[实用新型]一种机器人舱室及配送机器人

说明书

本实用新型属于物品配送技术领域，具体公开了一种机器人舱室及配送机器人。其中，机器人舱室包括包括：舱体，所述舱体形成有至少一侧敞开的存储空间；隔板，可活动拆卸地安装在所述舱体内以分隔所述存储空间；活动锁组件，可作动地安装于所述舱体上；所述隔板能通过所述活动锁组件临时紧固于所述舱体，且当受到大于所述活动锁组件所形成紧固力的外力时，所述隔板能自由脱离于所述舱体。配送机器人上设置有上述的机器人舱室。本实用新型公开的机器人舱室和配送机器人，能够提高机器人舱室的使用灵活性、使用安全性和使用可靠性。

技术领域

本实用新型涉及物品配送技术领域，尤其涉及一种机器人舱室及配送机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人的种类和性能也日益繁多，以满足不同行业的智能化工作需求。

诸如物流机器人、传菜机器人等具有物品配送功能的机器人，其通常设置有用于存放物品的机器人舱室，且为了满足扩容和多物品分隔存放需求，机器人舱室内设置有用于分隔存储空间的隔板。现有技术下的机器人舱室，隔板部分采用抽拉式设置，以使隔板可以相对舱体抽出或放入，以改变机器人舱室的单个存储空间的大小，满足对不同尺寸的物品的存放。

但是，现有技术下抽拉式隔板的设置，会造成隔板在机器人舱室内的稳定性变差，当机器人舱室柜门打开且机器人舱室受到震动时，或当人员取放物品触碰到隔板时，均可能造成隔板滑出，影响机器人舱室的正常使用，降低使用体验。尤其是当机器人在下坡状态下运行时，隔板向下滑动会对机器人舱室的柜门产生抵压并向柜门施加垂直于柜门且向外的作用力，可能会造成柜门在机器人运行时打开而导致物品掉落，影响物品配送的稳定性和安全性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种机器人舱室，提高机器人舱室的使用灵活性和使用可靠性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种配送机器人，提高配送机器人的使用灵活性、使用安全性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种机器人舱室，包括：

舱体，所述舱体形成有至少一侧敞开的存储空间；

隔板，可活动拆卸地安装在所述舱体内以分隔所述存储空间；

活动锁组件，可作动地安装于所述舱体上；

所述隔板能通过所述活动锁组件临时紧固于所述舱体，且当受到大于所述活动锁组件所形成紧固力的外力时，所述隔板能自由脱离于所述舱体。

作为一种机器人舱室的可选技术方案，所述舱体的内壁上设有沿纵深方向延伸的插槽，所述隔板的第一边沿活动插设于所述插槽内，所述活动锁组件的一部分能受迫伸缩于所述插槽并对应卡设限位所述第一边沿进而控制所述隔板紧固或脱离于所述舱体。

作为一种机器人舱室的可选技术方案，所活动锁组件包括：

安装座，其安装于所述舱体外侧，且所述安装座具有开口朝向所述隔板的容纳腔；

锁止单元，设置于所述安装座内，且所述锁止单元具有两个相对且间隔设置的锁止头；

按压件，其第一端伸入所述容纳腔内并作用于所述锁止单元，所述按压件的第二端伸出所述安装座外部以供按压进而控制两个所述锁止头相对或相向伸缩于所述插槽。

作为一种机器人舱室的可选技术方案，所述锁止单元包括两个相对且间隔设置的锁止件，所述锁止件分别位于所述隔板的相对两侧，所述锁止件朝向所述隔板的一端形成有所述锁止头，所述锁止件远离所述隔板的一端形成有挤压部，所述按压件的第一端可作动地夹设于两个所述挤压部之间进而所述按压件相对所述锁止件的按压动作能够使两个所述锁止件相对或相向运动。