[实用新型]一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人

权利要求书

1.一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：包括抓取机构、水平伸缩机构和升降机构；

所述升降机构下端转动设置在底座（1）上，所述水平伸缩机构设置在升降机构上，所述抓取机构可转动设置在水平伸缩机构上。

2.如权利要求1所述的一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述升降机构包括滑座（5），所述滑座（5）设有内腔，所述滑座（5）内腔中设有滑块（6），所述滑块（6）通过导向轴（15）在滑座（5）内腔中上下滑动，所述滑块（6）与驱动机构连接。

3.如权利要求2所述的一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述水平伸缩机构包括支承臂（8），所述支承臂（8）的一端固定在滑块（6）上，所述支承臂（8）内滑动设置有伸缩臂（11），所述伸缩臂（11）的一端伸出支承臂（8）外且安装有第二回转支承（12），所述第二回转支承（12）与旋转马达（13）连接；

所述第二回转支承（12）上设有连接臂（14）；所述连接臂（14）与抓取机构连接。

4.如权利要求1所述的一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述抓取机构为圆形抓手总成（9），所述圆形抓手总成（9）包括能够开闭的多个抓板（95），每个抓板（95）的上端与一个第一铰接板（94）铰接，所述第一铰接板（94）的上端铰接在升降盘（92）上，所述升降盘（92）的中心设有升降吊杆（91），所述升降吊杆（91）与升降油缸（913）连接；

每个抓板（95）的顶端固定有第二铰接板（912），所述第二铰接板（912）的顶端铰接在固定盘（93）上。

5.如权利要求1所述的一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述抓取机构为对开式抓手总成（16），所述对开式抓手总成（16）包括对称设置的两个抓手（161），两个抓手（161）与开合机构（162）连接，所述开合机构（162）与第三油缸（163）的伸缩杆连接；

所述抓手（161）为板式结构或者齿式结构。

6.如权利要求2所述的一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述驱动机构为第一油缸（7），所述滑块（6）与第一油缸（7）的伸缩杆连接，所述第一油缸（7）固定在滑座（5）上；

或者，所述驱动机构为传动电机（17），所述传动电机（17）传动连接有丝杠（18），所述丝杠（18）穿过并与滑块（6）螺纹连接，所述丝杠（18）的另一端转动连接在回转盘（3）上。

7.如权利要求2所述的一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述滑座（5）固定在回转盘（3）上，所述回转盘（3）设在第一回转支承（2）上，所述第一回转支承（2）安装在底座（1）上并与旋转电机（4）连接。

8.如权利要求4所述的一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述抓板（95）为花瓣形结构，多个抓板（95）沿周向均匀间隔布置，围成圆形；

多个抓板（95）闭合时彼此之间在其侧边处有一部分重叠，形成闭合腔；所述闭合腔为每次抓取浮渣的盛放空间。

9.如权利要求4所述的一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述固定盘（93）与升降盘（92）同轴心设置，所述固定盘（93）上对应升降盘（92）的位置开设有贯穿孔；所述贯穿孔为圆形，所述贯穿孔的直径大于升降盘（92）的直径。

10.如权利要求3所述的一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人，其特征在于：所述伸缩臂（11）的另一端伸入支承臂（8）内且与第二油缸（10）连接，所述第二油缸（10）固定在支承臂（8）上。