[实用新型]一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人

说明书

本实用新型公开了一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人，适用于钢，铁，铜，铝，以及各种有色金属，熔炼过程中的废渣清理，所述捞渣机器人包括抓取机构、水平伸缩机构和升降机构；所述升降机构下端转动设置在底座上，所述水平伸缩机构设置在升降机构上，所述抓取机构可转动设置在水平伸缩机构上；本实用新型可以提高设备的灵活性，全方位抓取浮渣，避免捞渣死角；可以大大降低设备的高度，避免设备适用场地受限，扩大适用范围，同时可以避免高空安装作业，降低了对人员技能的要求，且安全性高。

技术领域

本实用新型涉及一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人，属于金属熔炼设备技术领域。

背景技术

众所周知，金属熔炼过程中会产生大量的浮渣，漂浮用于熔炼炉内表面或者粘附在炉内壁上，如果不将浮渣清理干净，会影响铁水和铸件质量。而人工捞渣需要捞渣工穿上厚厚地防护工具，用长铁叉往炉外挑渣，这种方式不但挑渣很多次也不干净，且该其过程中火星铁水四溅很不安全。炉内温度能达到1500摄氏度，尤其在夏天炉口周边也达到几百摄氏度，工作环境十分恶劣，也具有一定的危险。而且浮渣具有一定的粘连，会带走一分铁水，也会造成原材料的浪费。

随着技术的不断发展，捞渣设备的出现打破了传统的捞渣，工人不需要在炉口进行挑渣，只需要远程遥控，通过捞渣抓手即可捞出炉内浮渣。

但是现有的机械捞渣设备在实际使用中仍旧存在以下问题：

1、现有机械捞渣设备受其结构约束，其安装高度高，大多在五米左右，一方面，受到工厂厂房的高度限制，使得捞渣设备的适用场地受限；另一方面，现场安装捞渣设备时，属于高空作业，存在较大的安全风险，同时对工作人员的技能要求也较高，人工成本高。

2、捞渣作业时，现有捞渣设备灵活性差，操作繁琐，且捞渣抓手不能全方位的抓取熔炼炉内的浮渣，有些地方经常会抓取不到，从而造成抓取死角，针对抓取死角，需要人工进行清理，费时费力，劳动强度大，且存在较大的安全风险。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种全型智能熔炼捞渣机器人，可以提高设备的灵活性，全方位抓取浮渣，避免捞渣死角；可以大大降低设备的高度，避免设备适用场地受限，扩大适用范围，同时可以避免高空安装作业，降低了对人员技能的要求，且安全性高。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种全能型升降式金属熔炼智能捞渣机器人，包括抓取机构、水平伸缩机构和升降机构；

所述升降机构下端转动设置在底座上，所述水平伸缩机构设置在升降机构上，所述抓取机构可转动设置在水平伸缩机构上。

进一步地，所述升降机构包括滑座，所述滑座设有内腔，所述滑座内腔中设有滑块，所述滑块通过导向轴在滑座内腔中上下滑动，所述滑块与驱动机构连接。

进一步地，所述水平伸缩机构包括支承臂，所述支承臂的一端固定在滑块上，所述支承臂内滑动设置有伸缩臂，所述伸缩臂的一端伸出支承臂外且安装有第二回转支承，所述第二回转支承与旋转马达连接；

所述第二回转支承上设有连接臂；所述连接臂与抓取机构连接。

进一步地，所述抓取机构为圆形抓手总成，所述圆形抓手总成包括能够开闭的多个抓板，每个抓板的上端与一个第一铰接板铰接，所述第一铰接板的上端铰接在升降盘上，所述升降盘的中心设有升降吊杆，所述升降吊杆与升降油缸连接；

每个抓板的顶端固定有第二铰接板，所述第二铰接板的顶端铰接在固定盘上。

进一步地，所述抓取机构为对开式抓手总成，所述对开式抓手总成包括对称设置的两个抓手，两个抓手与开合机构连接，所述开合机构与第三油缸的伸缩杆连接；

所述抓手为板式结构或者齿式结构。