[实用新型]一种牵引式AGV的双向伸缩式自动脱挂机构有效
| 申请号： | 202022547608.X | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN214112730U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 赵宽飞 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60D1/36 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 agv 双向 伸缩 自动 挂机 | ||
1.一种牵引式AGV的双向伸缩式自动脱挂机构，其特征在于，其包括用于固定安装在AGV车体上的机构座体；所述机构座体上安装有两个对接体以及一驱动机构；
两个所述对接体能够相对于所述机构座体同步等速反向滑动；所述对接体具备插接部；所述驱动机构用于驱动所述对接体运动。
2.根据权利要求1所述的牵引式AGV的双向伸缩式自动脱挂机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机以及驱动齿轮；
所述对接体上具备齿条部；
两个所述对接体上的齿条部均与所述驱动齿轮啮合，且两个所述齿条部位于所述驱动齿轮的两侧。
3.根据权利要求1所述的牵引式AGV的双向伸缩式自动脱挂机构，其特征在于，所述对接体上固定安装有滑块；所述机构座体上固定安装有滑轨；所述滑块与所述滑轨滑动配合。
4.根据权利要求2所述的牵引式AGV的双向伸缩式自动脱挂机构，其特征在于，两个所述对接体的插接部在所述对接体的滑动方向上对其设置。
5.根据权利要求2所述的牵引式AGV的双向伸缩式自动脱挂机构，其特征在于，两个所述插接部朝向于背离所述驱动齿轮的方向。
6.根据权利要求1所述的牵引式AGV的双向伸缩式自动脱挂机构，其特征在于，所述插接部的端部具有收窄结构，使得其端部宽度小于其总体宽度。
7.根据权利要求2所述的牵引式AGV的双向伸缩式自动脱挂机构，其特征在于，所述驱动电机通过电机座安装在所述机构座体上，且所述电机座可在所述对接体的滑动方向上调节位置。
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