[实用新型]一种牵引式AGV的双向伸缩式自动脱挂机构

说明书

本实用新型公开了一种牵引式AGV的双向伸缩式自动脱挂机构，其包括用于固定安装在AGV车体上的机构座体；所述机构座体上安装有两个对接体以及一驱动机构；两个所述对接体能够相对于所述机构座体同步等速反向滑动；所述对接体具备插接部；所述驱动机构用于驱动所述对接体运动。本实用新型的牵引式AGV的双向伸缩式自动脱挂机构通过控制两个对接体同步等速反向运动以进行对接与脱挂的操作，结构简单、成本低、执行效率高且可靠性高，安装以及后期维护均较简便。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，特别是涉及一种牵引式AGV的双向伸缩式自动脱挂机构。

背景技术

在现代化仓储物流中，物流仓储系统不断推动各行业发展，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着人工智能技术的发展，AGV随之产生了，所述AGV具有激光雷达，通过该激光雷达可以构建地图、获取障碍物的位置。

自动牵引式AGV主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。自动牵引式AGV小车在实际的行走过程中需要通过牵引装置与料车进行对接。现阶段通常采用的方式是将牵引式AGV与料车通过一个插销穿接，该插销将挂车与AGV小车可转动的连接在一起，这种连接方式，需要由人工操作才能实现AGV小车与挂车的连接或脱钩，在使用时，由于物料被运送到位后，还需要操作人员拔掉插销，实现挂车的脱钩，增加人力成本，在工作过程中不安全，工作效率不高，未能实现全自主性运输，并且会影响工作的进度。

专利申请号为201711495048.4的专利文献，公开了“自动脱挂夹爪机构的制作方法”，该自动脱挂夹爪机构，包括固定底座和夹爪结构，所述夹爪结构设在固定底座上，所述夹爪结构包括主动爪和从动爪以及用于驱动主动爪一端运动的驱动结构，主动爪和从动爪均通过转轴设在固定底座上，主动爪和从动爪之间通过传动结构相连。所述传动结构包括设在主动爪的转轴上的主动齿轮和设在从动爪的转轴上的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。所述固定底座上设有用于对从动爪的转轴自锁的自锁结构。所述主动爪和从动爪的外端部之间通过两半结构对卡相连。所述驱动结构为电动推杆，电动推杆的壳体端部铰接在固定底座上，电动推杆的伸缩杆端部与主动爪的一端相铰接。所述AGV车上设有控制器和用于感应料车位置的传感器，传感器和驱动结构均与控制器相连。所述于固定底座和/或上盖板上设有用来走线路的通孔。所述自锁结构包括棘轮棘爪结构和电磁铁结构，所述棘轮棘爪结构包括设在从动爪的转轴上的棘轮和设在固定底座上的凸台柱上的棘爪，凸台柱上设有用于棘爪复位的复位扭簧，电磁铁结构对应棘爪设在固定底座上。所述电磁铁结构包括支架和电磁铁，所述支架的下端固定在固定底座上，电磁铁固定在支架的上端。使用时，将该大负载式牵引AGV用自动脱挂夹爪机构固连在牵引式AGV的尾部，牵引式AGV倒退靠近料车，当AGV的夹爪结构抓住料车牵引杆后，电动推杆接到信号开始伸长，带动主动爪、主动轴运动，通过齿轮传动带动从动轴运动，进而带动从动爪、棘轮运动，实现夹爪装置的关闭，由于棘轮棘爪结构和电动推杆的自锁性，实现料车的挂钩和大负载拖运功能；当AGV牵引料车到达目的地时，电磁铁结构接到信号，吸住棘爪，电动推杆收缩，夹爪装置张开，实现料车的脱钩功能。

该自动脱挂夹爪机构可实现连接夹爪自动张开闭合，从而实现牵引式AGV对料车的自动连接及脱离功能，但是该夹爪机构零件组成太多，既有传动装置、驱动装置还有传感装置等，结构复杂，成本高，难以安装维护。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、成本低、稳定性高的牵引式AGV的双向伸缩式自动脱挂机构。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的牵引式AGV的双向伸缩式自动脱挂机构，其包括用于固定安装在AGV车体上的机构座体；所述机构座体上安装有两个对接体以及一驱动机构；

两个所述对接体能够相对于所述机构座体同步等速反向滑动；所述对接体具备插接部；所述驱动机构用于驱动所述对接体运动。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机以及驱动齿轮；