[实用新型]一种多维度控制的平面取物结构

权利要求书

1.一种多维度控制的平面取物结构，其特征在于，包括：两条平行设置的框架、同步电机、从动轮座、同步带、丝杆滑台和吸附装置，每个框架两端分别设有同步电机和从动轮座，同步电机通过同步带与从动轮传动连接，丝杆滑台两端分别固定安装在不同的同步带上，丝杆滑台上设有吸附装置，丝杆滑台与框架垂直设置，丝杆滑台端部设有驱动丝杆滑台中的丝杆转动的伺服马达，伺服马达通过驱动丝杆转动带动吸附装置在丝杆滑台上移动，同步带上方设有与框架平行的线性滑轨，丝杆滑台与线性滑轨滑动连接，所述同步带内表面上设有等距分布的齿槽，所述同步电机和从动轮座上设有与齿槽啮合的传动齿。

2.根据权利要求1所述的一种多维度控制的平面取物结构，其特征在于，所述吸附装置上设有多个驱动组件，所述驱动组件包括：气压缸、导管和吸针，所述气压缸驱动端与导管固定连接，导管与外部气泵管道连接，所述吸针固定安装在导管上。

3.根据权利要求2所述的一种多维度控制的平面取物结构，其特征在于，所述气压缸均竖直朝下设置。

4.根据权利要求3所述的一种多维度控制的平面取物结构，其特征在于，吸附装置外壳上设有多个散热片，所述散热片伸入吸附装置内部且与气压缸贴合。

5.根据权利要求1所述的一种多维度控制的平面取物结构，其特征在于，所述同步电机端部设有减速器，同步电机通过减速器与同步带传动连接。