[实用新型]一种多维度控制的平面取物结构

说明书

本实用新型涉及平面取物技术领域，具体涉及一种多维度控制的平面取物结构。每个框架两端分别设有同步电机和从动轮座，同步电机通过同步带与从动轮传动连接，丝杆滑台两端分别固定安装在不同的同步带上，丝杆滑台上设有吸附装置，丝杆滑台与框架垂直设置，丝杆滑台端部设有驱动丝杆滑台中的丝杆转动的伺服马达，所述同步带内表面上设有等距分布的齿槽，所述同步电机和从动轮座上设有与齿槽啮合的传动齿。当同步带的齿槽进入传动齿内时，齿槽会对传动齿内的空气起到挤压作用，使得被挤压气体向传动齿两侧排出，气体挤压将起到带走灰尘颗粒的作用，能够清理同步电机和从动座上的灰尘颗粒，减少同步电机和从动座的磨损。

技术领域

本实用新型涉及平面取物技术领域，具体涉及一种多维度控制的平面取物结构。

背景技术

在芯片领域中，对晶粒的转运具有极高的要求，由于晶粒体积较小，需要采用气缸驱动细长的真空吸针进行吸附，在目前的针对晶粒吸附的平面取物结构上仍然具有一定缺陷，首先，平面取物结构通常是暴露在外界，会有灰尘进入驱动结构内，当灰尘颗粒进入驱动结构内，驱动结构传动时容易产生额外磨损，其次当气压缸推动吸针进行吸附时，气压缸会产生振动，吸针受到震动影响容易划伤晶粒，因此，普通的平面取物结构不能直接用于吸取晶粒上，需要重新设计一种适用于吸取晶粒的平面取物结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种多维度控制的平面取物结构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多维度控制的平面取物结构，包括：两条平行设置的框架、同步电机、从动轮座、同步带、丝杆滑台和吸附装置，每个框架两端分别设有同步电机和从动轮座，同步电机通过同步带与从动轮传动连接，丝杆滑台两端分别固定安装在不同的同步带上，丝杆滑台上设有吸附装置，丝杆滑台与框架垂直设置，丝杆滑台端部设有驱动丝杆滑台中的丝杆转动的伺服马达，伺服马达通过驱动丝杆转动带动吸附装置在丝杆滑台上移动，同步带上方设有与框架平行的线性滑轨，丝杆滑台与线性滑轨滑动连接，所述同步带内表面上设有等距分布的齿槽，所述同步电机和从动轮座上设有与齿槽啮合的传动齿。

具体的，所述吸附装置上设有多个驱动组件，所述驱动组件包括：气压缸、导管和吸针，所述气压缸驱动端与导管固定连接，导管与外部气泵管道连接，所述吸针固定安装在导管上。

具体的，所述气压缸均竖直朝下设置。

具体的，吸附装置外壳上设有多个散热片，所述散热片伸入吸附装置内部且与气压缸贴合。

具体的，所述同步电机端部设有减速器，同步电机通过减速器与同步带传动连接。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过采用同步电机带动同步带与从动轮传动连接，同步带内表面上设有齿槽，所述同步电机和从动轮座上设有传动齿，当同步带的齿槽进入传动齿内时，齿槽会对传动齿内的空气起到挤压作用，使得被挤压气体向传动齿两侧排出，气体挤压将起到带走灰尘颗粒的作用，能够清理同步电机和从动座上的灰尘颗粒，减少同步电机和从动座的磨损；此外，由于将丝杆滑台安装在同步带上，当吸附装置的气压缸动作时，气压缸产生的振动会传输到同步带上进行缓冲，减振，使得顶针吸附晶粒时不容易把晶粒划伤，具有提高产品质量的优点。

(2)本实用新型通过在一个吸附装置内设置多个驱动组件，能够同时对多个晶粒进行吸取，提升取物效率，通过在吸附装置外壳上设有多个散热片，能够提升吸附装置的吸热效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型吸附装置背面局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。