[实用新型]高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置

权利要求书

1.高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置，其特征在于包括第一运动台体(1)、回转支承(2)、第二运动台体(3)、偏航油缸(4)、停机支撑(5)、活动支撑(6)、下平台(7)、俯仰、侧倾油缸(9)、第一复合铰链(8)、第二复合铰链(10)、第三复合铰链(11)和固定支撑(12),其特征在于固定支撑(12)、停机支撑(5)、活动支撑(6)、俯仰、侧倾油缸(9)和偏航油缸(4)位于第二运动台体(3)和下平台(7)之间；大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置驱动组件包括俯仰油缸、侧倾油缸和偏航油缸，每个油缸都安装有液压伺服阀块，油缸内置位移传感器与液压伺服阀块形成闭环控制。

2.根据权利要求1所述的高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置，其特征在于第一运动台体(1)及第二运动台体(3)位于对称中心，即X、Y轴的交点上，且Z轴为固定支撑(12)的对称中心；固定支撑(12)由上连结座(21)、中连结座(20)和下连结座(19)组成，固定支撑(12)的上端通过第三复合铰链(11)与第二运动台体(3)相连，固定支撑(12)的下端通过下连结座(19)与下平台(7)固定联接。

3.根据权利要求1所述的高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置，其特征在于停机支撑(5)通过两个双耳座与第二运动台体(3)和下平台(7)相连。

4.根据权利要求1所述的高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置，其特征在于活动支撑(6)为型钢焊接结构，包括上支撑板(18)、上支撑轴(17)、下支撑板(15)、下支撑轴(14)、上铰链轴承(16)和下铰链轴承(13)；活动支撑(6)上端通过第三复合铰链(11)与第二运动台体(3)相连；上支撑板(18)通过上支撑轴(17)、上铰链轴承(16)与下支撑板(15)相连；下支撑板(15)通过下支撑轴(14)、下铰链轴承(13) 与下平台(7)相连。

5.根据权利要求1所述的高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置，其特征在于俯仰油缸、侧倾油缸(9)沿平台中心线对称布置，并分别通过第一复合铰链(8)、第二复合铰链(10)与第二运动台体(3)和下平台(7)相连。

6.根据权利要求1所述的高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置，其特征在于第二运动台体(3)中装有回转支承(2),回转支承(2)为一转盘轴承，回转支承(2)的内环与第一运动台体(1)固连，回转支承(2)的外环与第二运动台体(3)固连。

7.根据权利要求1所述高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置，其特征在于液压伺服阀块包括块体和液压元件，块体上有液压元件安装孔和油液孔道，液压元件集成安装到块体上，高压管路P、回油管路T分别与外部液压油源高低压管路连接，第一伺服阀、第二伺服阀并联且分别与高压管路P、回油管路T、第一插装阀芯及第二插装阀芯连接，第一插装阀芯通过管路A与伺服油缸连接，第二插装阀芯通过管路B与伺服油缸连接；第一插装阀芯、第一盖板、第一梭阀、第一电磁阀依次连接组成了第一插装阀套件，第一盖板分别与第一伺服阀、第二伺服阀、高压管路P、回油管路T连接；第二插装阀芯、第二盖板、第二梭阀、第二电磁阀依次连接组成了第二插装阀套件，第二盖板分别与第一伺服阀、第二伺服阀、高压管路P、回油管路T连接；第一溢流阀分别与管路A及回油管路T连接,第二溢流阀分别与管路B及管路T连接；第三电磁阀与节流阀、双液控单向阀依次连接，双液控单向阀分别通过管路A、管路B与伺服油缸连接，第三电磁阀分别与高压管路P、回油管路T连接；伺服阀和管路P之间有测压接头MP,第一溢流阀和管路A之间有测压接头MA,第二溢流阀和管路B之间有测压接头MB，位移传感器位于伺服油缸内。