[实用新型]高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置

说明书

高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置，包括运动台体、下平台、固定支撑、活动支撑、停机支撑、俯仰油缸、侧倾油缸、偏航油缸、液压伺服阀块等。固定支撑上端通过复合铰链与运动台体相连，下端通过固定支撑底座与下平台相连。停机支撑上端与运动台体通过双耳座相连。俯仰油缸、侧倾油缸通过复合铰链与运动台体及下平台相连。液压伺服阀块与伺服油缸固连。本实用新型具有可承载特大型载荷、运动稳定、精度高的特点，结构简单、稳定、承载能力大、运动解耦、运动准确，适用于针对不同路况、不同海况以及其它动态条件下的运动过程的仿真模拟，用于国防工业和民品等的产品测试与试验，也可作为海、陆、空、炮兵、装甲兵等和其它领域的模拟训练器材。

技术领域

本实用新型为高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置，涉及运动仿真试验、测试及运动仿真训练设备，属于运动姿态模拟仿真设备技术领域。

背景技术

传统的动感仿真运动平台有六自由度、四自由度、三自由度运动平台。传统的动感仿真运动平台的不足是：运动精度差、牵连运动较大、承载能力小，运动座标轴为虚拟轴。目前尚没有可同时绕X、Y、Z三轴定轴转动的高精度大载荷三轴转动摇摆试验平台。

发明内容

本实用新型的目的是针对目前动感仿真运动平台存在的运动精度低、牵连运动较大、承载能力小，且不具备同时绕X、Y、Z三轴定轴转动的运动功能特性，提供一种高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置，即一种可承载特大型载荷、且精度高、运动稳定规范、安全可靠，只绕X、 Y、Z轴的定轴转动的高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置。

高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置是一种针对不同路况、不同海况条件下以及其它动态条件下的运动过程的仿真模拟装置。适用航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业的产品测试、试验以及用作海、陆、空、炮兵、装甲兵等部队的人员模拟训练。

高精度大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置，包括第一运动台体、回转支承、第二运动台体、偏航油缸、停机支撑、活动支撑、下平台、俯仰、侧倾油缸、第一复合铰链、第二复合铰链、第三复合铰链和固定支撑, 其特征在于固定支撑、停机支撑、活动支撑、俯仰、侧倾油缸和偏航油缸位于第二运动台体和下平台之间；大载荷三轴转动摇摆试验、姿态控制装置驱动组件包括俯仰油缸、侧倾油缸和偏航油缸，每个油缸都安装有液压伺服阀块，油缸内置位移传感器与液压伺服阀块形成闭环控制。

第一运动台体及第二运动台体位于对称中心，即X、Y轴的交点上，且Z轴为固定支撑的对称中心；固定支撑由上连结座、中连结座和下连结座组成，固定支撑的上端通过第三复合铰链与第二运动台体相连，固定支撑的下端通过下连结座与下平台固定联接。

停机支撑通过两个双耳座与第二运动台体和下平台相连。

活动支撑为型钢焊接结构，包括上支撑板、上支撑轴、下支撑板、下支撑轴、上铰链轴承和下铰链轴承；活动支撑上端通过第三复合铰链与第二运动台体相连；上支撑板通过上支撑轴、上铰链轴承与下支撑板相连；下支撑板通过下支撑轴、下铰链轴承与下平台相连。

俯仰油缸、侧倾油缸沿平台中心线对称布置，并分别通过第一复合铰链、第二复合铰链与第二运动台体和下平台相连。

第二运动台体中装有回转支承,回转支承为一转盘轴承，回转支承的内环与第一运动台体固连，回转支承的外环与第二运动台体固连。