[实用新型]一种微型多用途蜘蛛式履带底盘

权利要求书

1.一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿，其特征在于：所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别可旋转固定在第一行走架、第二行走架上，所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁，所述的连接横梁为可伸缩横梁，所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置，所述的车架固定在连接横梁上，所述的车架两端分别设有操作台，所述的车架两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿，所述的蜘蛛式支腿设有伸缩驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的第一行走架、第二行走架之间的连接横梁包括内套筒、外套筒，所述的内套筒可在外套筒内沿中轴线方向移动，所述的车架固定在外套筒上。

3.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的第一行走架、第二行走架之间设有两根连接横梁，所述的两根连接横梁之间设有两组横向移动油缸，所述的两组横向移动油缸的缸体部分分别铰接固定在车架下方，所述的两组横向移动油缸的活塞杆头部分别铰接固定在第一行走架、第二行走架相对的侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有驱动轮、导向轮、多个支重轮、多个托轮、张紧装置，所述的驱动轮与车轮驱动装置连接，所述的驱动轮、导向轮分别固定在第一行走架、第二行走架的两端，所述的多个支重轮均匀间隔固定在第一行走架、第二行走架的底部，所述的多个托轮均匀间隔固定在第一行走架、第二行走架的顶部，所述的张紧装置与导向轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的操作台上设有发动机，所述的车架上设有液压泵、液压油箱、液压阀、蓄电池、发动机油箱、电控单元，所述的液压泵与发动机连接，所述的液压泵与液压油箱连通，所述的液压阀分别与车轮驱动装置、横向驱动装置、伸缩驱动装置、液压泵通过液压管路连通，所述的蓄电池分别与电控单元、发动机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的车架上设有电动应急装置，所述的电动应急装置包括直流电机、齿轮泵，所述的齿轮泵与伸缩驱动装置连通。

7.根据权利要求5所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的车轮驱动装置包括行走减速机，所述的行走减速机内设有变量马达，所述的变量马达连接有一个电控阀和一个减压阀，所述的减压阀与液压泵连通。

8.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的蜘蛛式支腿包括支腿关节、支腿、支腿油缸，所述的车架两端分别铰接安装有两个支腿关节，所述的支腿关节上分别设有支腿、支腿油缸，所述的支腿油缸分别设有支腿阀、倾角传感器。

9.根据权利要求8所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的蜘蛛式支腿设有软腿保护装置，所述的软腿保护装置包括弹簧、顶针、行程开关，所述的支腿油缸与支腿通过支撑板铰接，所述的支腿油缸活塞与支撑板铰接端设有轴销，所述的轴销与支撑板可移动连接，所述的弹簧设于支腿上且弹簧一端与活塞贴紧、另一端固定顶针，所述的行程开关设于支腿上且位于顶针移动路线上。

10.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的履带底盘上设有高空作业平台上装，所述的高空作业平台上装设有升降驱动装置。