[实用新型]一种微型多用途蜘蛛式履带底盘

说明书

本实用新型为一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿，所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置，所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁，所述的连接横梁为可伸缩横梁，所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置，所述的车架固定在连接横梁上，所述的车架两端分别设有操作台，所述的车架两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿。本实用新型体积小、重量轻、操作简单、噪音小、支撑平稳、履带式结构对地压强更小，能行驶于泥泞、大理石等地面。

技术领域

本实用新型涉及消防用品技术领域，具体为一种微型多用途蜘蛛式履带底盘。

背景技术

传统的高空作业平台或起重机产品主要是牵引式、车载式等产品为主，产品大多数无自行走装置。然而随着国民经济的发展，市政、建筑、电力、室内装修等行业的快速发展，对高空作业平台或起重机的需求量逐年增加，牵引式、车载式高空作业设备或轮式自行走高空作业平台、汽车 /随车起重机体积大、自重大，遇到狭小空间的作业场合，就很难发挥其作用。

目前已有采用履带底盘的高空作业平台或起重机出现，该底盘可灵活安装绝缘和非绝缘高空作业平台上装、起重机伸缩吊臂，可自行走，对地面压力小，能够顺利通过狭窄、崎岖或泥泞等轮式设备难以通过的路面。在此基础上，需要有功能更强大，使用更安全，应用范围更广的产品，以满足多种不同工作环境的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，履带底盘可在水平方向上扩展或伸缩，保证工作中具有足够的安全性和稳定性，提高整车抗倾翻的安全系数。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿，所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别可旋转固定在第一行走架、第二行走架上，所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁，所述的连接横梁为可伸缩横梁，所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置，所述的车架固定在连接横梁上，所述的车架两端分别设有操作台，所述的车架两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿，所述的蜘蛛式支腿设有伸缩驱动装置。履带底盘通常配合绝缘和非绝缘高空作业上装进行高空作业，行走机构为履带式，本方案履带底盘部分宽度可水平扩展或伸缩，履带底盘宽度可由小于1米扩展至小于1.3米；对于工作重心比较高的装置，底盘落地面积越大，整车抗倾翻的安全系数越高，相比于不能改变底盘落地面积的产品，本方案可支持较高的工作位置，而安全系数更高；本方案中履带式车轮组中履带采用的是橡胶履带，橡胶履带是由橡胶和骨架材料制成的履带，它具有如下优点：噪音低、振动小、牵引力大、对路面破坏小、接地压小、机体重量轻等特点。

优选的，所述的第一行走架、第二行走架之间的连接横梁包括内套筒、外套筒，所述的内套筒可在外套筒内沿中轴线方向移动，所述的车架固定在外套筒上。

优选的，所述的第一行走架、第二行走架之间设有两根连接横梁，所述的两根连接横梁之间设有两组横向移动油缸，所述的两组横向移动油缸的缸体部分分别铰接固定在车架下方，所述的两组横向移动油缸的活塞杆头部分别铰接固定在第一行走架、第二行走架相对的侧面上。本方案设置有两组横向移动油缸，可根据路况进行底盘的伸缩扩展，宽度可由小于1 米扩展至小于1.3米；两组横向移动油缸分别控制左右履带的水平伸缩，油缸的缸体部分分别铰接固定在车架下方，活塞杆头部分别铰接固定在履带支架上面，两组油缸同时供油，履带可同时水平伸出或缩回