[实用新型]一种扫地机器人电池座信号板装配机构

权利要求书

1.一种扫地机器人电池座信号板装配机构，包括输送机构(1)，其特征在于：所述输送机构(1)上设有载具机构(2)，所述输送机构(1)一侧依次设有第一打螺丝机构(3)、信号板抓取机构(4)与第二打螺丝机构(5)，所述输送机构(1)远离所述第一打螺丝机构(3)的另一侧设有限位机构(6)；

所述输送机构(1)与所述第一打螺丝机构(3)对应处下端设有顶升气缸(8)与顶升架，所述顶升架一侧设有与之升降连接的旋转电机(11)，所述顶升架上端设有载具；

所述第一打螺丝机构(3)与所述信号板抓取机构(4)包括设置于所述输送机构(1)上端的第一龙门架，所述龙门架上依次设有第一伺服模组与第二伺服模组，所述第一伺服模组一侧设有与之移动连接的第一自动螺丝刀(12)，所述第二伺服模组(13)一侧设有与之移动连接的夹爪气缸(14)；

所述第二打螺丝机构(5)设置于所述信号板抓取机构(4)远离所述第一打螺丝机构(3)另一侧，包括设置于所述输送机构(1)上端的第二龙门架，所述第二龙门架上设有第三伺服模组(17)，所述第三伺服模组(17)两侧分别设有与之连接的CCD检测相机(18)与第二自动螺丝刀(16)；

所述限位机构(6)包括设置于所述输送机构(1)一侧的支撑架(10)，所述支撑架(10)上设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸上设有与之滑动连接的下压气缸，所述支撑架(10)下端一侧设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸上设有与之滑动连接的限位块(9)。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人电池座信号板装配机构，其特征在于：所述载具一侧设有与所述旋转电机(11)转动连接的转动轴，且所述转动轴与所述旋转电机(11)之间设有转动连接的齿轮。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人电池座信号板装配机构，其特征在于：所述输送机构(1)内侧分别设有多组限位升降气缸，其伸缩端两侧分别设有用于限位所述载具的柔性限位轮。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人电池座信号板装配机构，其特征在于：所述第一自动螺丝刀(12)与所述第二自动螺丝刀(16)下端依次设有锁螺丝套筒与锁螺丝鸟嘴。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人电池座信号板装配机构，其特征在于：所述夹爪气缸(14)一端通过L型连接件与所述第二伺服模组(13)移动连接。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人电池座信号板装配机构，其特征在于：所述L型连接件后端设有与所述第二伺服模组(13)移动连接的推送气缸。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人电池座信号板装配机构，其特征在于：所述推送气缸推送端与所述夹爪气缸(14)连接，所述夹爪气缸(14)夹取端设有与之连接的夹爪，且所述夹爪夹取端设有柔性垫片。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人电池座信号板装配机构，其特征在于：所述输送机构(1)由皮带输送架、输送皮带、主动轮、多个从动轮与驱动电机(7)构成。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人电池座信号板装配机构，其特征在于：所述CCD检测相机(18)与所述第三伺服模组(17)之间设有移动气缸(15)。