[实用新型]一种扫地机器人电池座信号板装配机构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人电池座信号板装配机构，包括输送机构，输送机构上设有载具机构，输送机构一侧依次设有第一打螺丝机构、信号板抓取机构与第二打螺丝机构，输送机构远离所述第一打螺丝机构的另一侧设有限位机构。本实用新型的有益效果：通过多组伺服模组与夹取机构能够对扫地机器人电池座内的信号板，锂电池电路板等进行全自动装配，并且搭配了检测相机，以确定装配是否到位，降低了人工的疲劳程度与企业的生产成本，同时又增加了企业的生产效率与生产良率。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人信号板装配技术领域，具体为一种扫地机器人电池座信号板装配机构。

背景技术

现有技术中，扫地机器人信号板、锂电池与电路板等基本都是依靠人工进行装配，整条流水线包括多个组装或装配工位，每个工位配置一至两名装配工，这种方式装配的效率低下，而且经常容易造成螺丝锁付不到位或电路板、锂电池与信号板装配不到位，严重影响了企业的生产效率，同时企业的生产良率也大幅度降低，给企业造成一定的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人电池座信号板装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人电池座信号板装配机构，包括输送机构，所述输送机构上设有载具机构，所述输送机构一侧依次设有第一打螺丝机构、信号板抓取机构与第二打螺丝机构，所述输送机构远离所述第一打螺丝机构的另一侧设有限位机构；

所述输送机构与所述第一打螺丝机构对应处下端设有顶升气缸与顶升架，所述顶升架一侧设有与之升降连接的旋转电机，所述顶升架上端设有载具；

所述第一打螺丝机构与所述信号板抓取机构包括设置于所述输送机构上端的第一龙门架，所述龙门架上依次设有第一伺服模组与第二伺服模组，所述第一伺服模组一侧设有与之移动连接的第一自动螺丝刀，所述第二伺服模组一侧设有与之移动连接的夹爪气缸；

所述第二打螺丝机构设置于所述信号板抓取机构远离所述第一打螺丝机构另一侧，包括设置于所述输送机构上端的第二龙门架，所述第二龙门架上设有第三伺服模组，所述第三伺服模组两侧分别设有与之连接的CCD检测相机与第二自动螺丝刀；

所述限位机构包括设置于所述输送机构一侧的支撑架，所述支撑架上设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸上设有与之滑动连接的下压气缸，所述支撑架下端一侧设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸上设有与之滑动连接的限位块。

优选的，所述载具一侧设有与所述旋转电机转动连接的转动轴，且所述转动轴与所述旋转电机之间设有转动连接的齿轮。

优选的，所述输送机构内侧分别设有多组限位升降气缸，其伸缩端两侧分别设有用于限位所述载具的柔性限位轮。

优选的，所述第一自动螺丝刀与所述第二自动螺丝刀下端依次设有锁螺丝套筒与锁螺丝鸟嘴。

优选的，所述夹爪气缸一端通过L型连接件与所述第二伺服模组移动连接。

优选的，所述L型连接件后端设有与所述第二伺服模组移动连接的推送气缸。

优选的，所述推送气缸推送端与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸夹取端设有与之连接的夹爪，且所述夹爪夹取端设有柔性垫片。

优选的，所述输送机构由皮带输送架、输送皮带、主动轮、多个从动轮与驱动电机构成。

优选的，所述CCD检测相机与所述第三伺服模组之间设有移动气缸。

有益效果

本实用新型所提供的扫地机器人电池座信号板装配机构，通过多组伺服模组与夹取机构能够对扫地机器人电池座内的信号板，锂电池电路板等进行全自动装配，并且搭配了检测相机，以确定装配是否到位，降低了人工的疲劳程度与企业的生产成本，同时又增加了企业的生产效率与生产良率。