[实用新型]用于螺丝锁紧机的产品工装装置

权利要求书

1.一种用于螺丝锁紧机的产品工装装置，所述工装装置设置在螺丝锁紧机的操作平台上，用于安装定位圆形端盖类产品，其特征是，包括放置盘、转动机构、夹紧机构和限位机构，所述放置盘上设有容置槽，所述容置槽的内轮廓线配合待加工的端盖类产品；所述转动机构用于驱动放置盘转动，所述转动机构包括遇阻停电机、连接遇阻停电机的驱动齿轮和环绕放置盘设置的齿圈，所述驱动齿轮啮合齿圈；所述夹紧机构设在放置盘的一侧；所述限位机构包括限位杆、升降柱和锁定元件，所述升降柱设置在放置盘一侧，限位杆滑动连接升降柱并悬置于容置槽的上方。

2.根据权利要求1所述的用于螺丝锁紧机的产品工装装置，其特征是，所述工装装置还包括转动平台和垫圈上料单元，所述放置盘、转动机构、夹紧机构和限位机构均设置在一转动平台上，所述垫圈上料单元包括垫圈输送机构、机械臂和垫圈吸头，所述机械臂设置在转动平台一侧，垫圈吸头设置在机械臂的末端，所述垫圈输送机构设置于机械臂一侧。

3.根据权利要求2所述的用于螺丝锁紧机的产品工装装置，其特征是，所述的垫圈输送机构包括振动盘、倾斜导轨、接料盘，所述倾斜导轨两端分别连接振动盘和接料盘，所述接料盘内设有容纳一片垫圈的凹槽。

4.根据权利要求2所述的用于螺丝锁紧机的产品工装装置，其特征是，所述转动平台转动连接操作平台，操作平台上设有驱动所述转动平台的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的用于螺丝锁紧机的产品工装装置，其特征是，所述夹紧机构包括悬臂、杠杆和电磁铁，所述悬臂设置在放置盘的边缘，杠杆中部转动连接悬臂的顶端，杠杆一端悬置于容置槽的边缘上方并设有缓冲胶垫，杠杆另一端设有磁石，电磁铁设置在悬臂上并位于所述磁石的上方。

6.根据权利要求1所述的用于螺丝锁紧机的产品工装装置，其特征是，所述升降柱为立方体结构，限位杆形状为“L”形，限位杆一端设有套设在升降柱上的套环，所述锁定元件为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺纹连接所述套环，限位杆“L”形机构竖直部分的下端位于容置槽的上方。