[实用新型]用于螺丝锁紧机的产品工装装置

说明书

本实用新型公开了一种用于螺丝锁紧机的产品工装装置，旨在为了克服现有技术中的用于螺丝锁紧机的产品工装装置不能够实现端盖产品的螺丝孔的准确定位的足之处，提供一种能够实现端盖产品上的螺丝孔的准确定位，保证自动锁螺丝机准确安装螺丝的用于螺丝锁紧机的产品工装装置。包括放置盘、转动机构、夹紧机构和限位机构，所述放置盘上设有容置槽，所述容置槽的内轮廓线配合待加工的端盖类产品；所述转动机构用于驱动放置盘转动，所述转动机构包括遇阻停电机、连接遇阻停电机的驱动齿轮和环绕放置盘设置的齿圈，所述驱动齿轮啮合齿圈。

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机中使用的产品工装装置。

背景技术

锁螺丝机是一种代替人工进行螺丝拧紧安装的自动化设备，现有技术中的锁螺丝机结构主要包括操作平台、工件上料单元、螺丝拧紧单元、运动组件。在使用时，需要安装螺丝的工件通过工件上料单元移动到预设位置并定位，所述运动组件驱动螺丝拧紧单元移动并对准工件上的螺丝孔，由螺丝拧紧单元完成螺丝拧紧工作。这类设备能够代替人工完成批量化的螺丝安装工作，显著提高了工作效率，并且能够保证各个螺丝拧紧程度统一。

由于工件上的螺丝孔较小，为了保证每次螺丝拧紧单元都能够准确对准工件上的各螺丝孔，需要设计工装装置使每一个放置在操作平台上的待加工产品都能够准确安装定位。现有技术中的锁螺丝机工装装置主要结构是配合产品外围轮廓的定位槽，只需将工件产品放入定位槽中，即可锁定产品上的各螺丝孔和工装装置的相对位置，接着通过工装装置和螺丝拧紧单元的配合移动完成螺丝拧紧单元对准螺丝孔的操作。

但是对于端盖等工件产品，由于其外形为圆盘形，通过外围轮廓线定位的方式，容易在产品摆放或上料中发生径向方向的偏差，导致最终螺丝孔定位不准确的问题发生。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的用于螺丝锁紧机的产品工装装置不能够实现端盖产品的螺丝孔的准确定位的足之处，提供一种能够实现端盖产品上的螺丝孔的准确定位，保证自动锁螺丝机准确安装螺丝的用于螺丝锁紧机的产品工装装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种用于螺丝锁紧机的产品工装装置，所述工装装置设置在螺丝锁紧机的操作平台上，用于安装定位圆形端盖类产品，包括放置盘、转动机构、夹紧机构和限位机构，所述放置盘上设有容置槽，所述容置槽的内轮廓线配合待加工的端盖类产品；所述转动机构用于驱动放置盘转动，所述转动机构包括遇阻停电机、连接遇阻停电机的驱动齿轮和环绕放置盘设置的齿圈，所述驱动齿轮啮合齿圈；所述夹紧机构设在放置盘的一侧；所述限位机构包括限位杆、升降柱和锁定元件，所述升降柱设置在放置盘一侧，限位杆滑动连接升降柱并悬置于容置槽的上方。

本实用新型的技术方案可利用端盖类产品上自带的凸起结构作为参照标准，通过转动产品直至限位杆顶靠作为参照的凸起结构，即可实现每个产品的准确定位。

作为优选，所述工装装置还包括转动平台和垫圈上料单元，所述放置盘、转动机构、夹紧机构和限位机构均设置在一转动平台上，所述垫圈上料单元包括垫圈输送机构、机械臂和垫圈吸头，所述机械臂设置在转动平台一侧，垫圈吸头设置在机械臂的末端，所述垫圈输送机构设置于机械臂一侧。

作为优选，所述的垫圈输送机构包括振动盘、倾斜导轨、接料盘，所述倾斜导轨两端分别连接振动盘和接料盘，所述接料盘内设有容纳一片垫圈的凹槽。

所述振动盘和倾斜导轨能够将垫圈逐一输送至接料盘。方便垫圈吸头能够每次准确吸取一枚垫圈并放置在端盖类产品的螺丝孔上。

作为优选，所述转动平台转动连接操作平台，操作平台上设有驱动所述转动平台的伺服电机。

作为优选，所述夹紧机构包括悬臂、杠杆和电磁铁，所述悬臂设置在放置盘的边缘，杠杆中部转动连接悬臂的顶端，杠杆一端悬置于容置槽的边缘上方并设有缓冲胶垫，杠杆另一端设有磁石，电磁铁设置在悬臂上并位于所述磁石的上方。