[实用新型]一种塑料链条换向传动系统

说明书

一种塑料链条换向传动系统，涉及一种无人机动力传递换向系统，包括主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、张紧链轮和塑料链条。塑料链条围绕主动链轮、第一从动链轮和张紧链轮形成了一个闭环；第二从动链轮压在塑料链条的外表；张紧链轮使塑料链条压在第二从动链轮上；主动链轮与动力装置的输出轴相连，动力装置安装在无人机的机架上。所有轮子的轴均安装在无人机的机架上。动力装置驱动主动链轮转动，主动链轮带动塑料链条运动，塑料链条拖动第一从动链轮和第二从动链轮作转向相反的转动。相比齿轮传动方式来说噪音低、重量轻、转动中心距长。能应用于横列式无人直升机和后推式固定翼无人机上。

技术领域

一种塑料链条换向传动系统，属于机械传动领域，尤其涉及一种无人机动力传递换向系统。

背景技术

在无人机技术领域，为了平衡螺旋桨或旋翼转动产生的扭矩，往往设置两个转速相同转向相反的升力或推力装置。传统的无人机动力换向传递系统大多采用齿轮，有传动比稳定的优点，但也有噪音大、重量重、转动中心距短等缺点。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述传统换向传动系统的缺陷，提供了一种噪音低、重量轻、转动中心距长的换向传动系统。

一种塑料链条换向传动系统，包括主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、张紧链轮和塑料链条。所述第一从动链轮和所述第二从动链轮的结构和大小均相同。所述塑料链条围绕所述主动链轮、所述第一从动链轮和所述张紧链轮形成了一个闭环；所述塑料链条将所述主动链轮、所述第一从动链轮和所述张紧链轮包围在内部；所述第二从动链轮压在所述塑料链条的外表；所述塑料链条在所述第一从动链轮和所述第二从动链轮上采用了S形缠绕方式；所述张紧链轮将所述塑料链条压在所述第二从动链轮上；所述主动链轮是动力轮，所述主动链轮与动力装置的输出轴相连；动力装置采用电动机或内燃机，所述动力装置安装在无人机的机架上。各轮子通过轴承套装在各轮子的转动轴上，所有轮子的转动轴均安装在无人机的机架上。

上述塑料链条换向传动系统的工作原理是：动力装置驱动主动链轮转动，主动链轮带动塑料链条运动，塑料链条拖动第一从动链轮和第二从动链轮转动，由于第一从动链轮和第二从动链轮的结构和大小均相同，且塑料链条在第一从动链轮和第二从动链轮上采用了S形缠绕方式，塑料链条带动第一从动链轮和第二从动链轮转动的转速相同，转向相反，即如果第一从动链轮逆时针方向转动，则第二从动链轮顺时针方向转动。

本实用新型采用塑料链条S形缠绕方式，使第一从动链轮和第二从动链轮的转向相反，相比齿轮传动方式来说有噪音低、重量轻、转动中心距长的优点。

附图说明

图1是本实用新型塑料链条换向传动系统原理示意图；图2是本实用新型塑料链条换向传动系统在横列式无人直升机上的应用实例示意图；图3是本实用新型塑料链条换向传动系统在后推式固定翼无人机上的应用实例示意图。

图中，1－主动链轮，2－第一从动链轮，3－第二从动链轮，4－张紧链轮，5－塑料链条；21－左旋翼，31－右旋翼；22－左螺旋桨，23－右螺旋桨。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型加以具体说明：一种塑料链条换向传动系统，包括主动链轮1、第一从动链轮2、第二从动链轮3、张紧链轮4和塑料链条5。第一从动链轮2和第二从动链轮3的结构和大小均相同。塑料链条5围绕主动链轮、第一从动链轮2和张紧链轮4形成了一个闭环；塑料链条5将主动链轮1、第一从动链轮2和张紧链轮4包围在内部；第二从动链轮3压在塑料链条5的外表；塑料链条5在第一从动链轮2和第二从动链轮3上采用了S形缠绕方式；张紧链轮4将塑料链条5压在第二从动链轮3上；主动链轮1是动力轮，主动链轮与动力装置的输出轴相连；动力装置采用电动机或内燃机，动力装置安装在无人机的机架上。各轮子通过轴承套装在各轮子的转动轴上，所有轮子的转动轴均安装在无人机的机架上。