[实用新型]一种自驱动式圆轨移动装置

权利要求书

1.一种自驱动式圆轨移动装置，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上转动安装有主摩擦轮(2)，所述主摩擦轮(2)的轮壁上同轴开设有弧形卡装环槽(3)，并通过所述弧形卡装环槽(3)与圆轨(10)的上表面相抵，所述安装座(1)还相对转动安装有若干个从动轮(4)，若干个所述从动轮(4)相对朝下倾斜设置，通过若干个所述从动轮(4)处于上方的周壁与圆轨(10)的下表面相抵。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动式圆轨移动装置，其特征在于：所述弧形卡装环槽(3)的表面上设有防摩擦棱纹。

3.根据权利要求2所述的一种自驱动式圆轨移动装置，其特征在于：所述防摩擦棱纹呈网格状设置。

4.根据权利要求3所述的一种自驱动式圆轨移动装置，其特征在于：所述防摩擦棱纹的网格状为菱形网格状。

5.根据权利要求1所述的一种自驱动式圆轨移动装置，其特征在于：所述安装座(1)上还固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主摩擦轮(2)分别安装有链轮(7)，两个链轮(7)之间通过链条(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自驱动式圆轨移动装置，其特征在于：所述安装座(1)上还铰接有张紧杆(5)，所述张紧杆(5)的摆动端安装有张紧链轮(6)，所述张紧链轮(6)与所述链条(8)处于下方的部分相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种自驱动式圆轨移动装置，其特征在于：所述安装座(1)处于下方的部分还并列开设有若干个固定孔。