[实用新型]一种自驱动式圆轨移动装置

说明书

一种自驱动式圆轨移动装置，涉及驱动装置技术领域，包括安装座，安装座上转动安装有主摩擦轮，主摩擦轮的轮壁上同轴开设有弧形卡装环槽，并通过弧形卡装环槽与圆轨的上表面相抵，安装座还相对转动安装有若干个从动轮，若干个从动轮相对朝下倾斜设置，通过若干个从动轮处于上方的周壁与圆轨的下表面相抵。本实用新型解决了传统技术的装置受限于圆轨的结构，无法实现在圆轨上进行使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种自驱动式圆轨移动装置。

背景技术

直线导轨，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动；现有线性滑轨为两种传动方式滚珠型滚柱型，两种传动方式都各有优缺点，滚珠型为滚动点接触，可调整的弹性优良，精度高等优点，缺点为刚性较低，滚柱型为滚动线接触，拥有精度高，超强刚性的优点，缺点为调整不易对加工精度要求高，现有市场上均改为安装全滚柱线性导轨，以提升滚珠线性导轨刚性不足的状况，因此所有轨道均安装滚柱线性导轨，导致滚珠式副轨调整精度不易，需产生大量人工修整精度，生产变成效率无法体现，人工多导致许多不确定性精度误差，导致机械容易产生反修状况。

在某些特定的情况下，需要利用用圆轨来支撑装置进行移动，则现有的装置受限于圆轨的结构，无法实现在圆轨上进行使用。

由上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自驱动式圆轨移动装置，用以解决传统技术中的装置受限于圆轨的结构，无法实现在圆轨上进行使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

一种自驱动式圆轨移动装置，包括安装座，所述安装座上转动安装有主摩擦轮，所述主摩擦轮的轮壁上同轴开设有弧形卡装环槽，并通过所述弧形卡装环槽与圆轨的上表面相抵，所述安装座还相对转动安装有两个从动轮，两个所述从动轮相对朝下倾斜设置，通过两个所述从动轮处于上方的周壁与圆轨的下表面相抵。

作为一种优化的方案，所述弧形卡装环槽的表面上设有防摩擦棱纹。

作为一种优化的方案，所述防摩擦棱纹呈网格状设置。

作为一种优化的方案，所述防摩擦棱纹的网格状为菱形网格状。

作为一种优化的方案，所述安装座上还固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主摩擦轮分别安装有链轮，两个链轮之间通过链条连接。

作为一种优化的方案，所述安装座上还铰接有张紧杆，所述张紧杆的摆动端安装有张紧链轮，所述张紧链轮与所述链条处于下方的部分相啮合。

作为一种优化的方案，所述安装座处于下方的部分还并列开设有若干个固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过主摩擦轮的弧形卡装环槽实现将该装置支撑于圆轨上，通过两个从动轮实现对圆轨的下表面进行支撑，保证了该装置在圆轨上运动过程中的稳定性；通过张紧链轮实现对链条进行张紧，保证传输的稳定性；通过固定孔用以安装其它执行装置；利用防摩擦棱纹实现保证其在移动过程中的稳定性；该装置可以单独使用，也可以中间用联接轴联接，成对使用；结构简单，工作稳定，且定位精度高；操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型后端抓取状态的结构示意图；

图2为本实用新型成对使用状态的结构示意图；