[实用新型]一种具有物料筛选功能的机器人

权利要求书

1.一种具有物料筛选功能的机器人，包括上机架（1）、下机座（2）与物料架（4），所述下机座（2）焊接于上机架（1）下端，所述物料架（4）嵌入设置于上机架（1）中，其特征在于：

所述上机架（1）上端插接设置有落料框（3），所述上机架（1）与下机座（2）内侧四边角均固定有一根轨杆（5），上下相邻的所述轨杆（5）之间插接有连杆节（12）；

所述上机架（1）与下机座（2）连接处后端贯穿设置有合页辊（7），所述合页辊（7）内侧固定有合页板（14）；

所述下机座（2）内侧底端设置有底板架（9），所述底板架（9）下端左右两侧均固定有承载板件（11），所述承载板件（11）下方与下机座（2）内侧底部之间固定有承压块（10）；

所述物料架（4）位于轨杆（5）之间，所述物料架（4）左右两侧下端与相邻的所述轨杆（5）之间滚动连接有滑轮组（6），所述物料架（4）与滑轮组（6）之间固定有连接柄（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具有物料筛选功能的机器人,其特征在于：所述上机架（1）与下机座（2）连接处背面固定连接有主机盒（17），所述主机盒（17）包括PLC系统。

3.根据权利要求2所述的一种具有物料筛选功能的机器人,其特征在于：所述合页板（14）前端相邻设置有触击开关（8），所述触击开关（8）嵌接于上机架（1）与下机座（2）之间内侧，所述触击开关（8）、滑轮组（6）与主机盒（17）之间串联。

4.根据权利要求3所述的一种具有物料筛选功能的机器人,其特征在于：所述物料架（4）前端下边缘固定有触头（16），所述触头（16）位置与触击开关（8）相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种具有物料筛选功能的机器人,其特征在于：所述滑轮组（6）包括马达与滑轮，所述滑轮与马达之间传动连接，所述滑轮组（6）与轨杆（5）连接面蚀刻有纵向排列的齿纹。

6.根据权利要求1所述的一种具有物料筛选功能的机器人,其特征在于：所述上机架（1）正面下端与下机座（2）正面下端均固定有凸块（13）。