[实用新型]一种具有物料筛选功能的机器人

说明书

本实用新型公开一种具有物料筛选功能的机器人，属于机器人技术领域；包括上机架、下机座与物料架，下机座焊接于上机架下端，物料架嵌入设置于上机架中；上机架上端插接设置有落料框，上机架与下机座内侧四边角均固定有一根轨杆，上下相邻的轨杆之间插接有连杆节；上机架与下机座连接处后端贯穿设置有合页辊，合页辊内侧固定有合页板；下机座内侧底端设置有底板架，底板架下端左右两侧均固定有承载板件，承载板件下方与下机座内侧底部之间固定有承压块，该种机器人能通过上下设置的上机架与下机座完成物料的筛选、分流，简化了传统物料运输的分筛工作，提高了该机器人的实用性与适用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种具有物料筛选功能的机器人。

背景技术

物料筛选是物料运输中关键一环，通过对物料分拣，并根据物料的克重、大小规格来区分物料，进而来保证物料运输的规范化，缩减管理人员劳动强度，方便物料运输中物料的追溯；

现有物料筛选方式通常是利用物料运输设备结合人工称重，来对物料进行分拣、筛选，自动化程度低，且物料筛选效率受人工劳动力制约，存在局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对上述问题，提供一种具有物料筛选功能的机器人，包括上机架、下机座与物料架，所述下机座焊接于上机架下端，所述物料架嵌入设置于上机架中；

所述上机架上端插接设置有落料框，所述上机架与下机座内侧四边角均固定有一根轨杆，上下相邻的所述轨杆之间插接有连杆节；

所述上机架与下机座连接处后端贯穿设置有合页辊，所述合页辊内侧固定有合页板；

所述下机座内侧底端设置有底板架，所述底板架下端左右两侧均固定有承载板件，所述承载板件下方与下机座内侧底部之间固定有承压块；

所述物料架位于轨杆之间，所述物料架左右两侧下端与相邻的所述轨杆之间滚动连接有滑轮组，所述物料架与滑轮组之间固定有连接柄。

进一步的，所述上机架与下机座连接处背面固定连接有主机盒，所述主机盒包括PLC系统。

进一步的，所述合页板前端相邻设置有触击开关，所述触击开关嵌接于上机架与下机座之间内侧，所述触击开关、滑轮组与主机盒之间串联。

进一步的，所述物料架前端下边缘固定有触头，所述触头位置与触击开关相匹配。

进一步的，所述滑轮组包括马达与滑轮，所述滑轮与马达之间传动连接，所述滑轮组与轨杆连接面蚀刻有纵向排列的齿纹。

进一步的，所述上机架正面下端与下机座正面下端均固定有凸块。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本方案中的一种具有物料筛选功能的机器人，通过上下排列的上机架、下机座以及凸块，来作为该机器人与运输设备轨道的对接端，在物料通过落料框下落至物料架上时，根据物料架在上机架中的下降程度来判定物料克重范围，并根据物料架在上机架中的位置，来将物料通过上机架前端，沿物料运输轨道对接处输出，若物料架下降至上机架底端时，触头将与触击开关接触并打开合页板，使物料架沿轨杆活动至下机座中，并通过下机座前端输出至物料运输设备轨道上，完成物料的筛选、分流，提高了该机器人的物料筛选运输效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型上机架与下机座内部结构示意图。

图3是本实用新型物料架结构示意图。

附图中，1-上机架、2-下机座、3-落料框、4-物料架、5-轨杆、6-滑轮组、7-合页辊、8-触击开关、9-底板架、10-承压块、11-承载板件、12-连杆节、13-凸块、14-合页板、15-连接柄、16-触头、17-主机盒。