[实用新型]一种巷道式堆垛机

权利要求书

1.一种巷道式堆垛机，其特征在于：包括升降机构和设置在所述升降机构上的货叉机构；所述升降机构包括底板(16)，底部固定在所述底板(16)上的升降架(13)，固定板(15)，设置在所述升降架(13)上的导轨滑块组件(11)和第二同步带(17)，设置在所述底板(16)上的行走轮(4)、升降电机(5)、主动轴(6)、行走电机(7)、第二同步带轮(14)、第一同步带(10)和通过所述第一同步带(10)连接的两组第一同步带轮(9)；所述导轨滑块组件(11)为两组，分别位于所述升降架(13)的两侧，每组所述导轨滑块组件(11)包括滑块和垂直设置的导轨，每组所述导轨滑块组件(11)的侧边均设置有一组垂直的所述第二同步带(17)，同一侧的所述滑块与所述第二同步带(17)上固定有一组所述固定板(15)；每组所述第二同步带(17)的上下两端均设置有所述第二同步带轮(14)，一组所述第一同步带轮(9)与所述升降电机(5)固定，另一组所述第一同步带轮(9)安装在所述主动轴(6)上，所述主动轴(6)的两端分别连接每组所述第二同步带(17)下端的所述第二同步带轮(14)；

所述货叉机构包括升降底座(2)、设置在所述升降底座(2)上的货叉(1)和设置在所述升降底座(2)外端部的光电传感器(3)；所述升降底座(2)的两侧边分别固定在一组所述固定板(15)上。

2.根据权利要求1所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述底板(16)上还设置有缓冲机构(8)，所述缓冲机构(8)为两组。

3.根据权利要求2所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述升降架(13)的上端设置有天轨导向组件(12)。

4.根据权利要求3所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述行走轮(4)为四组，分别位于所述底板(16)的四个角上。

5.根据权利要求4所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述主动轴(6)材料为40Cr。

6.根据权利要求5所述的巷道式堆垛机，其特征在于：所述第一同步带轮(9)与所述第二同步带轮(14)结构相同。