[实用新型]一种巷道式堆垛机有效
申请号: | 202022554109.3 | 申请日: | 2020-11-08 |
公开(公告)号: | CN213567917U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 邵春刚;朱伟;周永光;孙红帅 | 申请(专利权)人: | 苏州快捷智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巷道 堆垛 | ||
1.一种巷道式堆垛机,其特征在于:包括升降机构和设置在所述升降机构上的货叉机构;所述升降机构包括底板(16),底部固定在所述底板(16)上的升降架(13),固定板(15),设置在所述升降架(13)上的导轨滑块组件(11)和第二同步带(17),设置在所述底板(16)上的行走轮(4)、升降电机(5)、主动轴(6)、行走电机(7)、第二同步带轮(14)、第一同步带(10)和通过所述第一同步带(10)连接的两组第一同步带轮(9);所述导轨滑块组件(11)为两组,分别位于所述升降架(13)的两侧,每组所述导轨滑块组件(11)包括滑块和垂直设置的导轨,每组所述导轨滑块组件(11)的侧边均设置有一组垂直的所述第二同步带(17),同一侧的所述滑块与所述第二同步带(17)上固定有一组所述固定板(15);每组所述第二同步带(17)的上下两端均设置有所述第二同步带轮(14),一组所述第一同步带轮(9)与所述升降电机(5)固定,另一组所述第一同步带轮(9)安装在所述主动轴(6)上,所述主动轴(6)的两端分别连接每组所述第二同步带(17)下端的所述第二同步带轮(14);
所述货叉机构包括升降底座(2)、设置在所述升降底座(2)上的货叉(1)和设置在所述升降底座(2)外端部的光电传感器(3);所述升降底座(2)的两侧边分别固定在一组所述固定板(15)上。
2.根据权利要求1所述的巷道式堆垛机,其特征在于:所述底板(16)上还设置有缓冲机构(8),所述缓冲机构(8)为两组。
3.根据权利要求2所述的巷道式堆垛机,其特征在于:所述升降架(13)的上端设置有天轨导向组件(12)。
4.根据权利要求3所述的巷道式堆垛机,其特征在于:所述行走轮(4)为四组,分别位于所述底板(16)的四个角上。
5.根据权利要求4所述的巷道式堆垛机,其特征在于:所述主动轴(6)材料为40Cr。
6.根据权利要求5所述的巷道式堆垛机,其特征在于:所述第一同步带轮(9)与所述第二同步带轮(14)结构相同。
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