[实用新型]一种巷道式堆垛机有效

专利信息
申请号: 202022554109.3 申请日: 2020-11-08
公开(公告)号: CN213567917U 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 邵春刚;朱伟;周永光;孙红帅 申请(专利权)人: 苏州快捷智能科技有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏州市吴*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 巷道 堆垛
【权利要求书】:

1.一种巷道式堆垛机,其特征在于:包括升降机构和设置在所述升降机构上的货叉机构;所述升降机构包括底板(16),底部固定在所述底板(16)上的升降架(13),固定板(15),设置在所述升降架(13)上的导轨滑块组件(11)和第二同步带(17),设置在所述底板(16)上的行走轮(4)、升降电机(5)、主动轴(6)、行走电机(7)、第二同步带轮(14)、第一同步带(10)和通过所述第一同步带(10)连接的两组第一同步带轮(9);所述导轨滑块组件(11)为两组,分别位于所述升降架(13)的两侧,每组所述导轨滑块组件(11)包括滑块和垂直设置的导轨,每组所述导轨滑块组件(11)的侧边均设置有一组垂直的所述第二同步带(17),同一侧的所述滑块与所述第二同步带(17)上固定有一组所述固定板(15);每组所述第二同步带(17)的上下两端均设置有所述第二同步带轮(14),一组所述第一同步带轮(9)与所述升降电机(5)固定,另一组所述第一同步带轮(9)安装在所述主动轴(6)上,所述主动轴(6)的两端分别连接每组所述第二同步带(17)下端的所述第二同步带轮(14);

所述货叉机构包括升降底座(2)、设置在所述升降底座(2)上的货叉(1)和设置在所述升降底座(2)外端部的光电传感器(3);所述升降底座(2)的两侧边分别固定在一组所述固定板(15)上。

2.根据权利要求1所述的巷道式堆垛机,其特征在于:所述底板(16)上还设置有缓冲机构(8),所述缓冲机构(8)为两组。

3.根据权利要求2所述的巷道式堆垛机,其特征在于:所述升降架(13)的上端设置有天轨导向组件(12)。

4.根据权利要求3所述的巷道式堆垛机,其特征在于:所述行走轮(4)为四组,分别位于所述底板(16)的四个角上。

5.根据权利要求4所述的巷道式堆垛机,其特征在于:所述主动轴(6)材料为40Cr。

6.根据权利要求5所述的巷道式堆垛机,其特征在于:所述第一同步带轮(9)与所述第二同步带轮(14)结构相同。

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