[实用新型]一种巷道式堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种巷道式堆垛机，升降机构包括底板，底部固定在底板上的升降架，固定板，设置在升降架上的导轨滑块组件和第二同步带，设置在底板上的行走轮、升降电机、主动轴、行走电机、第二同步带轮、第一同步带和通过第一同步带连接的两组第一同步带轮；货叉机构包括升降底座、货叉和光电传感器。本实用新型升降电机通过第一同步带轮带动主动轴旋转，进而带动第二同步带轮上的第二同步带上下移动，控制与固定板固定的升降底座在导轨滑块组件上滑动，行走电机通过底部的同步带轮带动同步带运作，带动行走轮移动，从而控制升降机构的移动，能在有限的空间内排放更多的货架，也保证了工装板在移动中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，具体涉及一种巷道式堆垛机。

背景技术

现有的堆垛机体积过大，结构复杂，无法在狭窄的过道走动，使用不方便，降低了整体的生产效率，增加了人工运营成本。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种巷道式堆垛机，设置升降机构和货叉机构，升降电机通过第一同步带轮带动主动轴旋转，进而带动第二同步带轮上的第二同步带上下移动，控制与固定板固定的升降底座在导轨滑块组件上滑动，从而控制货叉机构的升降，行走电机通过底部的同步带轮带动同步带运作，带动行走轮移动，从而控制升降机构的移动，结构简单，操作方便，占地小，能在有限的空间内排放更多的货架，有效利用空间，也保证了工装板在移动中的稳定性，加快入库环节的速度，提高整体的生产效率，增加设备的可调性。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种巷道式堆垛机，包括升降机构和设置在所述升降机构上的货叉机构；所述升降机构包括底板，底部固定在所述底板上的升降架，固定板，设置在所述升降架上的导轨滑块组件和第二同步带，设置在所述底板上的行走轮、升降电机、主动轴、行走电机、第二同步带轮、第一同步带和通过所述第一同步带连接的两组第一同步带轮；所述导轨滑块组件为两组，分别位于所述升降架的两侧，每组所述导轨滑块组件包括滑块和垂直设置的导轨，每组所述导轨滑块组件的侧边均设置有一组垂直的所述第二同步带，同一侧的所述滑块与所述第二同步带上固定有一组所述固定板；每组所述第二同步带的上下两端均设置有所述第二同步带轮，一组所述第一同步带轮与所述升降电机固定，另一组所述第一同步带轮安装在所述主动轴上，所述主动轴的两端分别连接每组所述第二同步带下端的所述第二同步带轮；

所述货叉机构包括升降底座、设置在所述升降底座上的货叉和设置在所述升降底座外端部的光电传感器；所述升降底座的两侧边分别固定在一组所述固定板上。

进一步的，所述底板上还设置有缓冲机构，所述缓冲机构为两组。

进一步的，所述升降架的上端设置有天轨导向组件。

进一步的，所述行走轮为四组，分别位于所述底板的四个角上。

进一步的，所述主动轴材料为40Cr。

进一步的，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮结构相同。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置升降机构和货叉机构，升降电机通过第一同步带轮带动主动轴旋转，进而带动第二同步带轮上的第二同步带上下移动，控制与固定板固定的升降底座在导轨滑块组件上滑动，从而控制货叉机构的升降，行走电机通过底部的同步带轮带动同步带运作，带动行走轮移动，从而控制升降机构的移动，结构简单，操作方便，占地小，能在有限的空间内排放更多的货架，有效利用空间，也保证了工装板在移动中的稳定性，加快入库环节的速度，提高整体的生产效率，增加设备的可调性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明