[实用新型]一种用于民爆炸药自动装车机器人的对准装置

权利要求书

1.一种用于民爆炸药自动装车机器人的对准装置，包括机器人本体和货运汽车，所述货运汽车包括驾驶室和货箱，其特征在于，所述机器人本体的任意一侧或其前方或机器人本体上设有激光发射器；所述货箱靠近驾驶室的箱壁设有用于获取激光发射器发出激光的激光观测点；

还包括用于安装机器人本体的平台和设置在平台上的锥形顶升装置；所述机器人本体底部设置有定位环；所述平台上位于锥形顶升装置前方设置有纠偏轨道或纠偏滚轮，所述机器人本体底部位于定位环前方设置有纠偏滚轮或纠偏轨道，使得纠偏滚轮沿纠偏轨道滚动后机器人本体底部的定位环能正好位于锥形顶升装置的正上方。

2.如权利要求1所述的一种用于民爆炸药自动装车机器人的对准装置，其特征在于，所述激光观测点为若干胶条首尾连接而成的指示区。

3.如权利要求2所述的一种用于民爆炸药自动装车机器人的对准装置，其特征在于，所述激光观测点设置于货箱靠近驾驶室的箱壁的中间位置。

4.如权利要求1所述的一种用于民爆炸药自动装车机器人的对准装置，其特征在于，所述纠偏轨道为左右平行设置的两根，所述纠偏滚轮也为与分别与左右两根纠偏轨道配合的两个。

5.如权利要求4所述的一种用于民爆炸药自动装车机器人的对准装置，其特征在于，所述两根纠偏轨道的前部向外侧弯折成前宽后窄的八字形。