[实用新型]一种用于民爆炸药自动装车机器人的对准装置

说明书

本实用新型属于炸药装运技术领域，公开了一种用于民爆炸药自动装车机器人的对准装置，包括机器人本体和货运汽车，所述货运汽车包括驾驶室和货箱；所述机器人本体的任意一侧或其前方或机器人本体上设有激光发射器；所述货箱靠近驾驶室的箱壁设有用于获取激光发射器发出激光的激光观测点。本实用新型能够方便货运汽车准确的朝向装车机器人倒车，使货运汽车在倒车过程中及时修正的偏移距离和偏移方向，从而在快速完成货运汽车和装车机器人对接的同时，确保安全性。

技术领域

本实用新型属于炸药装运技术领域，尤其涉及一种用于民爆炸药自动装车机器人的对准装置。

背景技术

目前，在民用炸药领域，对于成品炸药中转站台自动装车机器人在运输车辆中的定位对准，多靠人肉眼观察来提醒运输车司机的倒车方向，通过声音提醒来纠正车辆后退方向及车辆位置。在实际操作过程中，由于没有对准基准，使得倒车误差较大且耗时较长，并具有一定的倒车安全隐患。即使在现场配备车外指挥人员，也使该过程的倒车效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于民爆炸药自动装车机器人的对准装置，能够方便货运汽车准确的朝向装车机器人倒车，使货运汽车在倒车过程中及时修正的偏移距离和偏移方向，从而在快速完成货运汽车和装车机器人对接的同时，确保安全性。本实用新型的具体技术方案如下：

一种用于民爆炸药自动装车机器人的对准装置，包括机器人本体和货运汽车，所述货运汽车包括驾驶室和货箱；所述机器人本体的任意一侧或其前方或机器人本体上设有激光发射器；所述货箱靠近驾驶室的箱壁设有用于获取激光发射器发出激光的激光观测点。

本实用新型通过激光发射器和激光观测点的设置，使车外指挥人员能够通过观察激光发射器发出的激光在箱壁上的位置与激光观测点之间的距离，由此及时告知驾驶员如何修正方向，从而利用激光观测点作为对准基点，实现货运汽车与装车机器人的快速对接。

优选的，所述激光观测点为若干胶条首尾连接而成的指示区。

在车辆倒车时，车外指挥人员可通过观察激光发射器发射的激光是否在指示区内来判断车辆倒车位置是否合适，以此提醒司机纠正车辆位置。

优选的，所述激光观测点设置于货箱靠近驾驶室的箱壁的中间位置。

当激光观测点设置于货箱靠近驾驶室的箱壁的中间位置时，能够使驾驶员获取更加准确的位置信息，从而实现与装车机器人之间更加精确的对准。

优选的，还包括用于安装机器人本体的平台和设置在平台上的锥形顶升装置；所述机器人本体底部设置有定位环；所述平台上位于锥形顶升装置前方设置有纠偏轨道或纠偏滚轮，所述机器人本体底部位于定位环前方设置有纠偏滚轮或纠偏轨道，使得纠偏滚轮沿纠偏轨道滚动后机器人本体底部的定位环能正好位于锥形顶升装置的正上方。

本实用新型通过纠偏滚轮与纠偏轨道配合滚动，使得机器人本体纠偏轨道行进的轨迹途径锥形顶升装置，使得机器人本体底部设置的定位环能够运行到锥形顶升装置的正上方，最后通过锥形顶升装置上升穿入定位环中完成最后的定位。

优选的，所述纠偏轨道为左右平行设置的两根，所述纠偏滚轮也为与分别与左右两根纠偏轨道配合的两个。

本实用新型通过左右两个平行设置的纠偏轨道能够简单方便的对机器人行进过程中左右方向上的偏移进行纠正。

优选的，所述两根纠偏轨道的前部向外侧弯折成前宽后窄的八字形。

本实用新型通过开口式纠偏轨道的前部起到引导作用，能够逐步对机器人本体位置进行纠正。