[实用新型]自动变距送料设备

权利要求书

1.一种自动变距送料设备，其特征在于，包括：

送料装置，所述送料装置包括入料输送线和出料输送线，所述入料输送线用于以第一间距接收待输送物料，所述出料输送线用于以第二间距接收并输出来自于所述入料输送线的所述物料，所述第二间距与所述第一间距不同；

变距装置，所述变距装置设置于所述入料输送线和所述出料输送线之间，所述变距装置包括至少两第一定位座和第一驱动机构，至少两所述第一定位座上分别设置有一用于接收并固定所述物料的固定位，所述第一驱动机构用于驱动至少两所述第一定位座发生相对位移，以改变两所述第一定位座上的所述固定位之间的间距；

转移装置，所述转移装置包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组中的两夹爪之间的间距与所述第一间距相适配，所述第二夹爪组中的两夹爪之间的间距与所述第二间距相适配，所述第一夹爪组用于将所述入料输送线上的物料移至两所述第一定位座上，所述第二夹爪组用于将变距后的两所述第一定位座上的物料移至所述出料输送线上。

2.根据权利要求1所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述变距装置还包括一第一滑轨，两所述第一定位座包括固定座和活动座，所述活动座与所述第一滑轨滑动连接，所述固定座位于所述第一滑轨的一端，所述第一驱动机构与所述活动座连接，以带动所述活动座靠近或远离所述固定座。

3.根据权利要求1所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述固定位为开口向上的第一料槽，所述第一料槽的直径与所述物料的直径相适配，所述第一料槽的深度小于所述物料的高度。

4.根据权利要求1所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述转移装置还包括一至少具有两自由度的移载装置，所述移载装置与所述第一夹爪组和第二夹爪组连接，以带动所述第一夹爪组和第二夹爪组同步移动。

5.根据权利要求4所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述移载装置包括第二滑轨、第二驱动机构、安装板、第三滑轨、第三驱动机构以及安装架；所述第二滑轨横向架设于所述入料输送线和所述出料输送线的上方，所述安装板与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动机构与所述安装板连接，以带动所述安装板在所述入料输送线和所述出料输送线之间移动，所述第三滑轨竖向设置于所述安装板上，所述安装架与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动机构与所述安装架连接，以带动所述安装架上下移动，所述安装架用于安装固定所述第一夹爪组和第二夹爪组。

6.根据权利要求1所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述第一夹爪组和第二夹爪组内的两夹爪均为夹指气缸。

7.根据权利要求1所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述入料输送线包括入料输送带和设置于所述入料输送带上的第二料槽，所述第二料槽用于并排放置所述物料。

8.根据权利要求7所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述入料输送带上并排设置有多个所述第二料槽。

9.根据权利要求1所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述出料输送线包括出料输送带和设置于所述出料输送带上的若干间隔设置的第二定位座，彼此相邻的两所述第二定位座之间的间距为所述第二间距，所述第二定位座用于接收并固定所述物料。

10.根据权利要求9所述的自动变距送料设备，其特征在于，所述第二定位座上设置有用于固定所述物料的卡槽，所述卡槽的纵截面为半圆形。