[实用新型]自动变距送料设备

说明书

本实用新型公开了一种自动变距送料设备，其包括送料装置、变距装置和转移装置，送料装置包括入料输送线和出料输送线，入料输送线用于以第一间距接收待输送物料，出料输送线用于以第二间距接收并输出物料；变距装置包括至少两第一定位座和第一驱动机构，至少两第一定位座上分别设置有一用于接收并固定物料的固定位，第一驱动机构用于驱动至少两第一定位座发生相对位移，以改变两第一定位座上的固定位之间的间距；转移装置用于将入料输送线上的物料移至两第一定位座上以及用于将变距后的两第一定位座上的物料移至出料输送线上；采用本实用新型自动变距送料设备，能够有效地提升生产效率，操作稳定性好，且结构简单，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，尤其涉及一种自动变距送料设备。

背景技术

在自动化加工的流水线中，部分物料在被输送至生产设备之前，需要先通过变距设备来对物料进行间距的调整，以匹配生产设备对物料的操作，变距设备对物料的操作包括进行变距和转移，部分现有变距设备同时对物料进行转移和变距，即抓取物料进行转移的同时，驱动抓取物料的装置相对移动，以调节物料的间距，这样的操作稳定性差，容易出现物料掉落而导致缺料少料的问题，所以另一部分现有变距设备，则通过使用多个机械装置来分别对物料进行变距以及变距前后的转移，保证了稳定性，但结构复杂且生产效率不高，所以需要一种能够解决上述问题的自动变距送料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、结构简单且操作稳定的自动变距送料设备。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种自动变距送料装置，其包括：

送料装置，所述送料装置包括入料输送线和出料输送线，所述入料输送线用于以第一间距接收待输送物料，所述出料输送线用于以第二间距接收并输出来自于所述入料输送线的所述物料，所述第二间距与所述第一间距不同；

变距装置，所述变距装置设置于所述入料输送线和所述出料输送线之间，所述变距装置包括至少两第一定位座和第一驱动机构，至少两所述第一定位座上分别设置有一用于接收并固定所述物料的固定位，所述第一驱动机构用于驱动至少两所述第一定位座发生相对位移，以改变两所述第一定位座上的所述固定位之间的间距；

转移装置，所述转移装置包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组中的两夹爪之间的间距与所述第一间距相适配，所述第二夹爪组中的两夹爪之间的间距与所述第二间距相适配，所述第一夹爪组用于将所述入料输送线上的物料移至两所述第一定位座上，所述第二夹爪组用于将变距后的两所述第一定位座上的物料移至所述出料输送线上。

与现有技术相比，本实用新型自动变距送料设备，在入料输送线和出料输送线之间设置有变距装置，在每一个动作周期中，该变距装置通过两第一定位座接收来自于入料输送线的两个物料，然后通过第一驱动机构改变两第一定位座之间的距离，从而改变两个物料的距离，然后通过转移装置将改变距离后的两个物料同步移送到出料输送线，以输送到下一道生产工序；由此可知，通过具有上述结构的自动变距送料设备，物料的转移和变距分别由两个不同的工序和设备完成，操作稳定性好，物料不易掉落，另外，上述自动变距送料设备结构简单，生产成本低。

较佳地，所述变距装置还包括一第一滑轨，两所述第一定位座包括固定座和活动座，所述活动座与所述第一滑轨滑动连接，所述固定座位于所述第一滑轨的一端，所述第一驱动机构与所述活动座连接，以带动所述活动座靠近或远离所述固定座。

较佳地，所述固定位为开口向上的第一料槽，所述第一料槽的直径与所述物料的直径相适配，所述第一料槽的深度小于所述物料的高度。

较佳地，所述转移装置还包括一至少具有两自由度的移载装置，所述移载装置与所述第一夹爪组和第二夹爪组连接，以带动所述第一夹爪组和第二夹爪组同步移动。