[实用新型]异型带孔小零件抓取装置

权利要求书

1.一种异型带孔小零件抓取装置，包括产品(1)，其特征在于：所述产品(1)的顶部搭接有顶针(2)，且所述顶针(2)的顶部固定连接有顶针圆块(3)，所述产品(1)的表面开设有产品孔(6)；

所述顶针圆块(3)的顶部固定连接有弹簧(4)，且所述顶针圆块(3)的底部固定连接有吸嘴(5)，所述弹簧(4)的顶部设置有移动臂(7)，所述移动臂(7)的背面设置有固定板(8)，且所述固定板(8)的顶部活动连接有连接块(9)，所述移动臂(7)的底部滑动连接有移动槽块(10)，所述固定板(8)的底部设置有升降板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种异型带孔小零件抓取装置，其特征在于：所述顶针(2)的数量为两个，且两个所述顶针(2)的直径与产品孔(6)的直径相适配。

3.根据权利要求1所述的一种异型带孔小零件抓取装置，其特征在于：所述弹簧(4)的顶部固定连接有固定块，且固定块的外表面固定连接在移动臂(7)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种异型带孔小零件抓取装置，其特征在于：所述移动槽块(10)的顶部开设有移动滑槽，且所述移动槽块(10)的顶部与移动臂(7)的底部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种异型带孔小零件抓取装置，其特征在于：所述顶针圆块(3)的顶部滑动连接有滑动杆，且滑动杆的外表面与弹簧(4)的内壁相套接。

6.根据权利要求1所述的一种异型带孔小零件抓取装置，其特征在于：所述连接块(9)和移动臂(7)的内部同开设有若干固定孔，且固定孔的内部螺纹连接有固定螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种异型带孔小零件抓取装置，其特征在于：所述升降板(11)的内部固定连接有升降杆，且升降杆的顶部与固定板(8)的底部固定连接。