[实用新型]异型带孔小零件抓取装置

说明书

本实用新型涉及抓取装置技术领域，且公开了一种异型带孔小零件抓取装置，包括产品，所述产品的顶部搭接有顶针，且所述顶针的顶部固定连接有顶针圆块，所述产品的表面开设有产品孔，所述顶针圆块的顶部固定连接有弹簧，且所述顶针圆块的底部固定连接有吸嘴，所述弹簧的顶部设置有移动臂，所述移动臂的背面设置有固定板，且所述固定板的顶部活动连接有连接块。该异型带孔小零件抓取装置，通过顶针圆块底部的顶针与产品孔之间滑动，可以对顶针圆块的移动起到导向的作用，同时通过压缩弹簧将吸嘴压向产品，可以将产品吸附在吸嘴的底部，使其被抓取在顶针圆块的底部，接着通过移动臂的移动对抓取后的产品进行移动，达到机械便捷抓取产品的效果。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种异型带孔小零件抓取装置。

背景技术

抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通；在对异型带孔小零件进行抓取的时候，就需要使用到一种专门的抓取装置进行抓取。

目前对异性带孔小零件进行抓取移动的时候，大部分是采用人工的方式进行抓取，这样的抓取方式会浪费大量的时间，影响加工速度；为此，我们提出了一种异型带孔小零件抓取装置，用以解决目前对异性带孔小零件采用人工抓取效率低下的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种异型带孔小零件抓取装置，具备提高对异型带孔小零件抓取效率的优点，解决了上述背景技术中提到的目前对异性带孔小零件采用人工抓取效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异型带孔小零件抓取装置，包括产品，所述产品的顶部搭接有顶针，且所述顶针的顶部固定连接有顶针圆块，所述产品的表面开设有产品孔。

所述顶针圆块的顶部固定连接有弹簧，且所述顶针圆块的底部固定连接有吸嘴，所述弹簧的顶部设置有移动臂，所述移动臂的背面设置有固定板，且所述固定板的顶部活动连接有连接块，所述移动臂的底部滑动连接有移动槽块，所述固定板的底部设置有升降板。

优选的，所述顶针的数量为两个，且两个所述顶针的直径与产品孔的直径相适配。

在抓取产品的时候，将顶针圆块准确的搭接在产品的顶部，接着通过吸嘴压向产品，将产品抓取在顶针圆块的底部。

优选的，所述弹簧的顶部固定连接有固定块，且固定块的外表面固定连接在移动臂的内部。

优选的，所述移动槽块的顶部开设有移动滑槽，且所述移动槽块的顶部与移动臂的底部滑动连接。

在移动臂带动顶针圆块底部抓取的产品进行移动时，可以通过移动臂的底部与移动滑槽和固定板进行滑动的时候，将产品稳定在移动槽块正面的搭接滑槽处，实现便捷移动产品的效果。

优选的，所述顶针圆块的顶部滑动连接有滑动杆，且滑动杆的外表面与弹簧的内壁相套接。

优选的，所述连接块和移动臂的内部同开设有若干固定孔，且固定孔的内部螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述升降板的内部固定连接有升降杆，且升降杆的顶部与固定板的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种异型带孔小零件抓取装置，具备以下有益效果：