[实用新型]一种新型手自一体抹胶机

权利要求书

1.一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述抹胶机包括机身电柜箱(1)、操作面板(2)、机身上罩(3)和主体机构，所述机身电柜箱(1)的上端设置主体机构，所述主体机构外设有机身上罩(3)，所述机身上罩(3)的左上端设置操作面板(2)；

所述主体机构包括移栽伺服抹胶模组(4)、夹胶机构Ⅰ(5)、夹胶机构Ⅱ(6)、移送夹具模组(7)、夹胶机构Ⅲ(8)和夹胶机构Ⅳ(9)，所述移栽伺服抹胶模组(4)的左侧设置夹胶机构Ⅲ(8)和夹胶机构Ⅳ(9)，所述移栽伺服抹胶模组(4)的右侧设置夹胶机构Ⅰ(5)和夹胶机构Ⅱ(6)。

2.根据权利要求1所述一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述夹胶机构Ⅰ(5)包括多位置固定气缸(10)、线性滑座(11)、夹爪组件(12)、摆动气缸(13)和超薄气缸(14)，所述线性滑座(11)设置在线性滑轨(27)上，所述线性滑座(11)上设置L型板(28)，所述L型板(28)的底面设置在多位置固定气缸(10)上，所述L型板(28)的竖板内面设置竖向滑轨(29)，所述竖向滑轨(29)上设置竖向滑块(30)，所述竖向滑块(30)上设置回转气缸(31)，所述回转气缸(31)上设置摆动气缸(13)，所述摆动气缸(13)上设置夹爪组件(12)，所述回转气缸(31)连接超薄气缸(14)的气压杆，所述超薄气缸(14)设置在与L型板(28)的横板平行的支撑板(32)上；

所述夹胶机构Ⅰ(5)、夹胶机构Ⅱ(6)、夹胶机构Ⅲ(8)和夹胶机构Ⅳ(9)结构相同。

3.根据权利要求1所述一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述移栽伺服抹胶模组(4)包括抹胶机构和移动模块，所述抹胶机构包括光电开关(15)、上下移栽伺服固定板(16)、上下移栽伺服电机(17)、弹簧抹胶结构组件(18)、抹轮组件(19)和上下移栽伺服支架(20)，所述上下移栽伺服支架(20)上设置上下移栽伺服固定板(16)，所述上下移栽伺服固定板(16)上设置上下移栽伺服电机(17)，所述上下移栽伺服电机(17)上设置弹簧抹胶结构组件(18)，所述弹簧抹胶结构组件(18)下端设置抹轮组件(19)，所述上下移栽伺服固定板(16)上设置一组光电开关(15)，所述弹簧抹胶结构组件(18)的侧壁上设置导片(18-1)，所述导片(18-1)配合光电开关(15)使用。

4.根据权利要求3所述一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述弹簧抹胶结构组件(18)包括移动板(18-2)，所述移动板(18-2)上固定设置抹轮支架(18-3)，所述抹轮支架(18-3)通过螺栓连接U形架支撑板(18-4)，所述U形架支撑板(18-4)的底端通过U形架(18-5)连接抹轮组件(19)。

5.根据权利要求3所述一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述移动模块包括接近感应器组件(21)、夹具及电芯(22)、移动滑轨(34)、移动滑块(23)和步进电机(24)，所述步进电机(24)设置在移动支架(33)的尾端，所述移动支架(33)上设置移动滑轨(34)，所述移动滑轨(34)上设置移动滑块(23)，所述移动滑块(23)上设置滑板(35)，所述滑板(35)的前端设置夹具及电芯(22)，所述滑板(35)的前端下方设置接近感应器组件(21)；

所述步进电机(24)的输出轴通过丝杆(36)控制滑板(35)的移动。