[实用新型]一种新型手自一体抹胶机

说明书

本实用新型公开了一种新型手自一体抹胶机。主体机构包括移栽伺服抹胶模组、夹胶机构Ⅰ、夹胶机构Ⅱ、移送夹具模组、夹胶机构Ⅲ和夹胶机构Ⅳ，所述移栽伺服抹胶模组的左侧设置夹胶机构Ⅲ和夹胶机构Ⅳ，所述移栽伺服抹胶模组的右侧设置夹胶机构Ⅰ和夹胶机构Ⅱ。本实用新型的保护膜为手动片材物料，简化卷料结构，降低物料成本，减少人工误作业、疲劳造成产品不良率，还可进行夹具与设备同时并行作业或设备调试时切换手动作业，提高产能效率。

技术领域

本实用新型涉及电芯抹胶封装绝缘领域，具体是一种新型手自一体抹胶机。

背景技术

现有夹具做为定位，进行封装缺陷在于人工，作业效率较慢、手工抹胶容易产生褶皱及气泡、生产过程中一段时刻出现疲劳作业，降低产品合格率的问题；且现有的自动化抹胶机，成本投入高、维护调试周期较长、切换同类产品时存在机构无法通用的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型手自一体抹胶机，以解决现有技术中的问题，保护膜为手动片材物料，简化卷料结构，降低物料成本，减少人工误作业、疲劳造成产品不良率，还可进行夹具与设备同时并行作业或设备调试时切换手动作业，提高产能效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型手自一体抹胶机，所述抹胶机包括机身电柜箱1、操作面板2、机身上罩3和主体机构，所述机身电柜箱1的上端设置主体机构，所述主体机构外设有机身上罩3，所述机身上罩3的左上端设置操作面板2；

所述主体机构包括移栽伺服抹胶模组4、夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、移送夹具模组7、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9，所述移栽伺服抹胶模组4的左侧设置夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9，所述移栽伺服抹胶模组4的右侧设置夹胶机构Ⅰ5和夹胶机构Ⅱ6。

进一步的，所述夹胶机构Ⅰ5包括多位置固定气缸10、线性滑座11、夹爪组件12、摆动气缸13和超薄气缸14，所述线性滑座11设置在线性滑轨27上，所述线性滑座11上设置L型板28，所述L型板28的底面设置在多位置固定气缸10上，所述L型板28的竖板内面设置竖向滑轨29，所述竖向滑轨29上设置竖向滑块30，所述竖向滑块30上设置回转气缸31，所述回转气缸31上设置摆动气缸13，所述摆动气缸13上设置夹爪组件12，所述回转气缸31连接超薄气缸14的气压杆，所述超薄气缸14设置在与L型板28的横板平行的支撑板32上；

所述夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9结构相同。

进一步的，所述移栽伺服抹胶模组4包括抹胶机构和移动模块，所述抹胶机构包括光电开关15、上下移栽伺服固定板16、上下移栽伺服电机17、弹簧抹胶结构组件18、抹轮组件19和上下移栽伺服支架20，所述上下移栽伺服支架20上设置上下移栽伺服固定板16，所述上下移栽伺服固定板16上设置上下移栽伺服电机17，所述上下移栽伺服电机17上设置弹簧抹胶结构组件18，所述弹簧抹胶结构组件18下端设置抹轮组件19，所述上下移栽伺服固定板16上设置一组光电开关15，所述弹簧抹胶结构组件18的侧壁上设置导片18-1，所述导片18-1配合光电开关15使用。

进一步的，所述弹簧抹胶结构组件18包括移动板18-2，所述移动板18-2上固定设置抹轮支架18-3，所述抹轮支架18-3通过螺栓连接U形架支撑板18-4，所述U形架支撑板18-4的底端通过U形架18-5连接抹轮组件19。

进一步的，所述移动模块包括接近感应器组件21、夹具及电芯22、移动滑轨34、移动滑块23和步进电机24，所述步进电机24设置在移动支架33的尾端，所述移动支架33上设置移动滑轨34，所述移动滑轨34上设置移动滑块23，所述移动滑块23上设置滑板35，所述滑板35的前端设置夹具及电芯22，所述滑板35的前端下方设置接近感应器组件21；

所述步进电机24的输出轴通过丝杆36控制滑板35的移动。

有益效果：