[实用新型]一种底盘可调节的巡检机器人

权利要求书

1.一种底盘可调节的巡检机器人，其特征在于：包括底盘和设置在底盘上的机器人主体，底盘包括水平布置的支撑板、设置在支撑板上的控制装置、相对设置在两支撑板下侧的两主动轮、驱动两主动轮转动的驱动机构和分别设置在支撑板四角的四个辅助机构，辅助机构包括设置在支撑板下侧且内部具有腔室的固定块、设置在固定块上以封闭或者开启腔室的控制阀、设置在支撑板上侧且与腔室连通的气压泵、设置在固定块四角且均与腔室连通的四个空心杆、分别可伸缩地设置在各空心杆上的四个连接杆、设置四个连接杆下端的万向轮和设置在其中一个连接杆与万向轮之间的压力传感器，控制装置分别与驱动机构、控制阀、气压泵和压力传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种底盘可调节的巡检机器人，其特征在于：所述连接杆外侧下部设置有向外凸出的限位块，所述空心杆内侧设置有可供限位块滑动的凹槽，凹槽下端高于空心杆下端。

3.根据权利要求1所述的一种底盘可调节的巡检机器人，其特征在于：所述气压泵通过管道与腔室连通。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种底盘可调节的巡检机器人，其特征在于：所述主动轮上部向上伸出支撑板，支撑板上设置有盖住主动轮的防护罩。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种底盘可调节的巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种底盘可调节的巡检机器人，其特征在于：所述控制装置包括PLC、单片机或者微处理器。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种底盘可调节的巡检机器人，其特征在于：所述机器人主体包括设置在支撑板上的安装机构、设置在安装机构前侧的直线模组和可上下移动地设置在直线模组上的拍摄机构。