[实用新型]一种开口壳果的开口信息采集装置

权利要求书

1.一种开口壳果的开口信息采集装置，其特征在于：包括底座(100)和设置于底座(100)上的检测单元，该检测单元包括CCD相机(106)、进料管道(200)和出料管道(201)，进料管道(200)和出料管道(201)之间设有位姿变换单元(300)，CCD相机(106)位于位姿变换单元(300)上方；位姿变换单元(300)包括用于承接坚果的推杆座(310)，以及用于驱动推杆座(310)升降的动力机构，推杆座(310)还与喷吹单元相连，该喷吹单元用于驱动坚果在推杆座(310)上翻转。

2.根据权利要求1所述的一种开口壳果的开口信息采集装置，其特征在于：动力机构包括设置于推杆座(310)下方的升降凸轮(306)，推杆座(310)底部通过滚子(309)与升降凸轮(306)表面配合接触；喷吹单元包括设置于升降凸轮(306)一侧的鼓风机(302)，该鼓风机(302)的主出风口(305)朝向升降凸轮(306)下部，用于驱动升降凸轮(306)周向旋转；鼓风机(302)的副出风口(304)通过副出风软管(308)连通至推杆座(310)表面，用于驱动推杆座(310)上的坚果翻转。

3.根据权利要求1所述的一种开口壳果的开口信息采集装置，其特征在于：检测单元还包括相机调节组件，该相机调节组件包括设置于底座(100)的导向柱(103)，以及对应与该导向柱(103)相配合的滑块(104)，滑块(104)通过锁紧块(105)锁紧在导向柱(103)上，CCD相机(106)安装于滑块(104)上。

4.根据权利要求3所述的一种开口壳果的开口信息采集装置，其特征在于：底座(100)上设置有两组平行分布的导向柱(103)，滑块(104)的两侧分别通过锁紧块(105)对应锁紧在导向柱(103)上，CCD相机(106)固定于相机安装架上，该相机安装架设置于滑块(104)上。

5.根据权利要求2所述的一种开口壳果的开口信息采集装置，其特征在于：主出风口(305)和副出风口(304)上均设置有节气门。

6.根据权利要求1所述的一种开口壳果的开口信息采集装置，其特征在于：检测单元还包括计算机(101)和控制面板(102)，计算机(101)通过电缆线与控制面板(102)通信连接，控制面板(102)与CCD相机(106)通信连接；计算机(101)设置于底座(100)上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种开口壳果的开口信息采集装置，其特征在于：进料管道(200)和出料管道(201)沿长度方向均由高到低倾斜设置，且出料管道(201)的倾斜角度大于进料管道(200)的倾斜角度。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种开口壳果的开口信息采集装置，其特征在于：CCD相机(106)上方还设有照明元件。